Versions-Historie i950 Servoumrichter i95A

Version V01.14.00.0000

• i950 HIPERFACE-DSL (OCT): Verbesserte Diagnose-Informationen bei erkannten Defekten innerhalb des Gebers (ab V01.14.00)
• i950: Synchronisations-Funktion via Digitaleingang (digital IO) (ab V01.14.00)
• i950 PLC: Felbus PROFINET: Erweiterung der Eingangs- und Ausgangsdaten von 16 auf 32 Doppelworte (ab V01.14.00)
• i950: Feldbus "PROFIBUS" Kommunikationsmodul (Type I9MAFP0000000S) (ab V01.14.00)
• _i950 FW: Versions-Übersicht enthaltener Software-Produkte

• nicht vorhanden

• i950: Retrofit 9300, 8400TL: CAN-PDO Sync-Übernahme, inkonsistente PDO-Daten
• i950 Bremsenlogik: Gespeicherter Drehmoment-Wert größer als Drehmoment-Grenzen und beim Lüften der Bremse nicht erreichbar
• i950 ab Gerätegröße 6 (22 kW, 30 kW): Angezeigte Energiewerte ​unter Parameter 0x2DA:003 nicht plausibel
• i950 TA CiA402 Advanced: Parameter der Motion- und Encoder-Achsen werden nicht auf Controller SD-Karte gespeichert
• i950 ES und PLC-Designer V4: Nach dem Herunterladen des Projektes tritt Fehlermeldung auf (behoben mit Gerätebeschreibung ab V01.11.00.12)
• HIPERFACE-DSL (OCT): Einige nicht Spezifikations-konforme Singleturn-Gebertypen werden zurzeit nicht unterstützt
• i950: Umschalten von TA-CiA402 auf TA-User führt zu Timeout-Fehlermeldung - die Umschaltung ist jedoch nicht erforderlich, um eine andere TA ins Gerät zu laden (keine Änderung vorgesehen)
• EXPT-Funktion: Nutzung kann zu hoher Rechenzeitbelastung führen, daher Funktion besser nicht verwenden (keine Änderung vorgesehen)
• Falsche Programmierung (VAR_INPUT statt VAR_IN_OUT): L_IODrvEtherCAT verursacht Zykluszeiterhöhung (keine Änderung vorgesehen)
• Taskkonfiguration - Überwachung: Element Jitter zeigt nicht Momentanwert an
• EtherCAT-Master: Mit 'Parametersatz speichern' (0x2022:3 = 1) in der Steuerung wird auch das Speichern in den Slave-Achsen angefordert (keine Änderung vorgesehen)
• Oszilloskop: Aufgezeichnete Signale des Grundgerätes und der Applikation weisen einen zeitlichen Versatz auf (keine Änderung vorgesehen)
• i950-Bremschopper: Bei 480V-Netz und hoher Netzspannung (>510VAC) und nicht passender Netz-Einstellung unter 0x2540:001 kann der Bremschopper dauerhaft einschalten (keine Änderung vorgesehen)
• PROFINET-Kommunikation: Fehlermeldung 0x8190 tritt auf bei Prozessdatenlänge Null (keine Änderung vorgesehen)
• TA CiA402-Advanced: 0x60F4 nicht oszillografierbar, wenn auf externen Positionsgeber geregelt wird
• i950 230V-Geräte: Default-Einstellung des Strombegrenzungsreglers (Imax) führt zu Schwingungsneigung im Bereich max. Ausgangsspannung
• SysSockGetFirstAdapterInfo: Beim Ausführen der Funktion bricht die Komunikation zum PLC-Designer dauerhaft ab (keine Änderung vorgesehen)
• SysSockSetSubnetMask: Verwendung der Sys*-Bibliotheks-Funktionen SysSockSetSubnetMask in zyklischer Task führt zur dauerhaften Unterbrechung der Kommunikation zum PLC Designer (keine Änderung vorgesehen)
• PLC Designer und Easy-Export: Fehlende PDO's in der Gerätebeschreibung (keine Änderung vorgesehen)
• Feldbus EtherCAT: EASY-Starter Verbindungsaufbau zum i950 über dauert bis zu einigen Minuten (keine Änderung vorgesehen)
• i950: Beim Synchronlauf mit i700 tritt ein zeitlicher Versatz von 120 us und in Folge ein Geschwindigkeits-proportionaler Positionsversatz auf (keine Änderung vorgesehen)
• Profinet: Network-Scan über PLC-Designer erfordert Freigabe des UDP-Ports (keine Änderung vorgesehen)
• Einige SD-Karten (bestimmte Seriennummern) sind nicht für i950 / c5x0 / c750 geeignet (keine Änderung möglich)

Version V01.13.00.0000

• Unterstützung des Leitfrequenz Moduls Typ I9MAGLV000000S

• PLC-Designer: Auftretender Fehler beim Kompilieren mit i950 V01.13 (1.6) EtherCAT-Slave (behoben ab Gerätebeschreibung V01.13 (1.7))

Version V01.11.00.0000

• Gerätebefehl (0x2022:036) 'Logbuch exportieren': Erweiterter Umfang der exportierten Log-Informationen (JSON-Datei) (ab V01.11.00)
• 'Systemzeit' synchronisiert auf UTC, 'Ortszeit' unter Berücksichtigung der Zeitzonen (ab V01.11.00)
• i950: Schnellhalt (QSP) über digitalen Eingang des Umrichters (DI) aktivieren (ab V01.11.00)

• i950, i750 Bremsenlogik: Anfangs-Drehmoment 0x60B2 über PDO wird beim Lüften der Bremse nicht korrekt berücksichtigt (behoben ab V01.11.00, V01.04.00)
• i950 - Hiperface-DSL (OCT): Seriennummer wird nicht korrekt in Checksumme (CRC) eingerechnet (behoben ab V01.11.00)
• PLC-Designer V4 und ältere i950 Gerätebeschreibung: Beim Umschalten der TA (0x4000) tritt eine Exception der Soft-PLC auf (behoben ab i950 Gerätebeschreibung V01.11.00)
• i950 mit Linearmotor P5-350HS: Auftretende Schwingungen im Bereich um 160 Hz (behoben ab V01.11.00)
• i950 ohne SD-Karte und Absolutwertgeber mit Positions-Rekonstruktion: Nach Geräteaustausch ist ein erneutes Referenzieren der Maschine zwingend erforderlich (behoben ab V01.11.00)
• i950 (i750) mit Absolutwertgeber SSI-SinCos (0x2C40=[6]): Geberauswertung funktioniert nicht (behoben ab V01.11.00)
• Positions-Rekonstruktion wird ausgeführt, obwohl veränderte Geberparameter (CRC-Checksumme) erkannt wurden (behoben ab V01.11.00)
• SD-Card: FSCK-Files von der Überprüfung der SD-Karte werden nicht gelöscht (behoben ab V01.11.00)

Version V01.10.00.0000

• i950: Stillstands-Überwachung 0x500A:132: Einstellbare Fensterbreite (ab V01.10.00)

• i950 interne Bremsenlogik und 'ShutDown OptionCode' 0x605B = [1]: Beim Sperren per Kommando 0x6040=0x06 wird Haltebremse verzögert angesteuert (behoben ab V01.10.00)
• Haltebremse: Die Überwachung der 24V-Versorgungsspannung der Bremse löst fälschlicherweise aus (behoben ab V01.10.00)
• 3rd-Party Controller: Bei gesperrtem i950 spricht die Überwachung der Drehzahl-Regelabweichung (0x2D51:3) an und lässt sich nicht zurücksetzen (behoben ab V01.10.00)
• i950: Servoregelung ASM und Lh-Sättigungskennlinie: Einstellung 0x2C07:9 ungleich 100% wirkt sich stark auf das Drehmoment-Verhalten aus (behoben ab V01.10.00)
• Oszilloskop: Beim erstmaligen Start funktioniert die Triggerung auf eine TA-Variable nicht (behoben ab V01.10.00)
• i950 TA TablePositioning: Übernahme der externen Profilposition flankengesteuert 0x5030:150 funktioniert nicht wie erwartet (beseitigt ab V1.10)
• i950, interne Bremsenansteuerung: Beim Schließen noch während der Öffnungszeit wird der Umrichter zu früh gesperrt (behoben ab V01.10.00)

Version V01.09.01.0000

• i950: Absolutwert-Encoder EnDat 2.1, EnDat 2.2: Auswertung als Motorgeber oder Last-seitige Rückführung (ab V01.09.01)
• i950: Zusätzliche sensorlose Motor-Regelungsarten - kein Rückführsystem erforderlich (ab V01.09.01)
• i950 E/A-Erweiterungsmodule 'Extended I/O' und 'Digital I/O', HTL-Encoder: Parametrier-Oberflächen in Engineering-Tools (ab V01.09.01)
• HTL-Encoder: Auswertung wie bei Umrichter 8400TL (ab V01.09.01)
• i950: E/A-Klemmenerweiterung, frei konfigurierbare E/A-Klemmen für Stand-alone-Applikationen, HTL-Encoder (ab V01.09.01)
• Cogging-Effekt bei Synchronmotoren: Funktion zur Rastmoment-Kompensation (ab V01.09.01)
• Inbetriebnahmesequenz: Auto-Tuning mit einem Klick
• i950: Mikro-SPS mit CODESYS WebVisu

• i950: EtherCAT Feldbus: Teilweise auftretende Fehlermeldung beim Weiterschalten von Zustand INIT auf OPERATIONAL (behoben ab V01.09.01)
• Oszilloskop: Trigger funktioniert erst ab dem zweiten Start einer Aufzeichnung (behoben ab V01.09.01)
• i950 Haltebremse Parameter 0x2820:023=[0], [1], [2]: Auswahltexte passen nicht zur Funktion (behoben ab V01.09.01)
• EtherNet: Das Schreiben von Parameter "NTP server addresses: Activate NTP" 0x245A:1=10 führt zu dauerhafter Blockierung (behoben ab V01.09.01)

Version V01.08.00.0000

• Parameter 0x2629 ohne Verwendung entfernt
• i950: Firmware-Download via FoE (File over EtherCAT) möglich (ab V01.08.00)
• i950: Drehzahl-Istwertfilter: Werkseinstellung Filterzeitkonstante 0x2904 abhängig von Größe des Motors (ab V01.08.00)
• NTP-Funktion und Name-Server: Vereinfachte Anbindung über NTP-Server-Namen (ab V01.08.00)
• Servoregelung: Erweiterung um eine zweite Sättigungs-Charakteristik zur Optimierung des Antriebsverhaltens (ab V01.08.00)
• Inbetriebnahmefunktion PLI_360°: Erweiterte Funktionalität zur Erhöhung der Genauigkeit der Pollage (ab V01.08.00)
• CAN-Sync-Funktion zur Applikations-Synchronisierung via Feldbus CANopen (ab V01.08.00)
• SSI-Absolutwertgeber: Median-Filter zur Unterdrückung von Positionssprüngen aufgrund fehlerhaft übertragener Positionswerte (ab V01.08.00)
• Motordaten: Eingabebereich der Motor-Bemessungsfrequenz (0x2C01:5) erweitert auf bis zu 2000 Hz (ab V01.08.00)

• Inbetriebnahme-Funktion zum "Ausmessen der mechanischen Strecke" (0x2825 = 11): Bei Störung der Ethernet-Kommunikation hält der Antrieb fälschlicherweise nicht an (behoben ab V01.08.00)
• Online-Resolverfehler-Kompensation: Die Funktion kann fehlerhaft arbeiten, wenn die Kontaktierung des Gebers im eingeschalteten Zustand erfolgt (behoben ab V01.08.00)
• i950 als EtherCAT-Master: Umrichter i550 V7 kann nicht als EtherCAT-Slave angehängt werden (behoben ab V01.08.00)
• Encodermodul und Hiperface Absolutwertgeber: Fehlerhaftes Verhalten im Zusammenhang mit dem Ausfall von Gebersignalen (behoben ab V01.08.00)
• Kommunikation: Parameter 0x285A (Alarmunterdrückung): falsche Bezeichung Bit 7 (behoben ab V01.08.00)
• Motorparameter einstellen bei Motoren mit großem Nennstrom: Berechnete Einstellwerte überschreiten Wertebereich der zugehörigen Parameter (behoben ab V01.08.00)
• Hiperface-DSL (OCT): PLI-Validierungs-Statusbit 'Pol-Lage ist gültig' (0x2C65:3) wird fälschlicherweise nach dem Netzschalten zurückgesetzt (behoben ab V01.08.00)
• i950: Bootapplikation wird nach Auftreten einer Exception in der PLC-Applikation gelöscht (behoben ab V01.08.00)
• Hiperface Lineargeber, z.B. TTK70: Bei Einstellung 0x2C46=0xFFFF oder 0x2C51:3=0xFFFF funktioniert die Positions-Rekonstruktion nach dem Einschalten nicht immer (behoben ab V01.08.00)
• Drehzahlregler Vp-Adaption 0x2901:0 = 0% nach TA-Umschaltung 0x4000 (behoben ab V01.08.00)
• Encoder-Modul nur in SlotB vorhanden: Unter 0x2D49:12 wird ein falscher Temperaturwert angezeigt, Temperaturauswertung erfolgt nicht plausibel (behoben ab V01.08.00)
• PROFINET: Kompletter Ausfall der Kommunikation durch zu hohe ARP-Request Burstlast (behoben ab V01.08.00)
• TTL-Encoder: Encoder-Überwachung spricht unerwartet an (Fehlermeldung 0x7303) (behoben ab V01.08.00)
• Testbewegung im Handbetrieb: Die für Synchronmotoren erforderliche korrekte Pollage wird nicht überwacht (behoben ab V01.08.00)
• i950 Geräte-Bauform BF5: Beim Einschalten tritt sporadisch Fehlermeldung 0xFF41'Fehler Ladeschaltung' auf (behoben ab V01.08.00)
• 3rd-Party-Controller: Mit Easy-Starter Online-gehen mittels EoE-Kommunikation über den onboard-EtherCAT funtioniert nicht (behoben ab V01.08.00)
• PLI (im Stillstand): Stromamplitude bei einzelnen Motortypen höher eingestellt, z.B. bei M850-Motoren (behoben ab V01.08.00)
• Resolver mit Polpaarzahl >= 2: Falsche Extrapolation der erfassten Positionswerte (behoben ab V01.08.00)
• Cable-Check-Funktion aktivert 0x2C64:1=[1]: Auftretende Wechselwirkung zur Motorphasenausfall-Überwachung führt zu Drehmoment-Abfall (behoben ab V01.08.00)
• PLI: Start per Parameter 0x2C63:1 und parallel per Betriebsmodus 0x6060 führt fälschlicherweise zu Fehlermeldung 'Motorphasenausfall' (behoben ab V01.08.00)
• i950 ES: Initialisierungsphase der PLC dauert ca. 8 s länger als zuvor (behoben ab V01.08.00)
• Initialisierung: Nach dem Einschalten tritt sporadisch die Fehlermeldung 0xFF03 "Fatal internal error - task overflow" auf (behoben ab V01.08.00)
• EtherNet/IP: Abbruch der Verbindung mit einer Omron-Steuerung (behoben ab V01.08.00)
• Override der Haltebremsensteuerung bei aktivierter Verdrahtungskontrolle (Cable check) nicht nutzbar (behoben ab V01.08.00)
• Manueller Test-Mode Position: Funktioniert bei bestimmter Parametrierung nicht korrekt (behoben ab V01.08.00)
• MQTT-Telegramme werden nicht über PROFINET gesendet (behoben ab V01.08.00)
• Profinet-Kommunikation startet nicht bei gleichzeitiger Nutzung des i950 Engineering-Ports ab (behoben ab V01.08.00)
• U/f-Kennlinienbetrieb: Funktion 'Fangen' (Flying Restart) funktioniert bei Motoren großer Leistung nicht (behoben ab V01.08.00)
• PROFINET: NTP-Zeitsynchronisierung erfolgt nur einmalig nach dem Einschalten (behoben ab V01.08.00)
• i950: Beim Download tritt Fehlermeldung 'L_Util_Retain: Unresolved references beim Download eines Projektes' auf (behoben ab V01.08.00)

Version V01.07.05.0000

• nicht vorhanden

• PROFINET / EtherCAT / EtherNet/IP: Nach Firmware-Update auf V01.07.04 gehen Feldbus-spezifische IP-Adressen und Parametrierungen verloren (behoben ab V01.07.05)
• Nach Netzschalten können rekonstruierte Positionen und Stati fehlerhaft sein (behoben ab V01.07.05)
• Encoder-Modul: Sporadischer Encoder-Fehler direkt beim Einschalten (behoben ab Juni 2022)

Version V01.07.04.0000

• Objekt 'ParameterEditor'
• Oszilloskop-Funktion: Speichertiefe um Faktor 32 erweitert auf 65536 Samples pro Kanal (ab V01.07.04)
• Inbetriebnahme-Funktion Test-Bewegung: Erweiterung um Geschwindigkeitsrampen (ab V01.07.04)
• Encoder-Auflösung (0x2C42:1 und 0x2C45:1): Erweiterter Einstellbereich der Perioden/Umdrehung (ab V01.07.04)
• i950: CAN-Kommunikations-Modul (ab V01.07.04)
• i950: U/f-Betrieb: Anzeige für den Drehmoment-Istwert unter 0x6077 (ab V01.07.04)
• U/f-Betrieb für Hubwerks-Anwendungen: Verbesserte Eigenschaften (VVC + Imin control) (ab V01.07.04)
• Netzausfallregelung: Hochlauf-Rampenzeit 0x2D66:13 des Soll-Drehmomentes mit erweitertem Wertebereich (ab V01.07.04)

• EtherNet/IP: Die eingestellte Reaktion bei Ausfall der I/O-Kommunikation funktioniert nicht (behoben ab V01.07.04)
• EtherNet/IP und TA User: Bei Unterbrechung der I/O-Kommunikation wird das Bit xDataValid nicht auf FALSE gesetzt (behoben ab V01.07.04)
• Motoren M540: Unpassende Default-Werte für Strom, Feld und Feldschwächregler
• i950 (Gerätegröße 6; 22kW): Stillstand des Gerätelüfters kann Übertemperatur des Gerätes hervorrufen (behoben ab Produktionsdatum KW01/2022)
• EtherCAT: Im Identity-Objekt 0x1018:004 wird eine falsche Seriennummer angezeigt (behoben ab V01.07.04)
• PROFINET Diagnosedaten werden in der übergeordneten SPS nicht ordnungsgemäß zurückgesetzt (behoben ab V01.07.04)
• Encoder-Überwachung: Bei 0x2C45='keine Reaktion' und Detektion eines Encoder-Fehlers wird Referenz-bekannt zurückgesetzt (behoben ab V01.07.04)
• Engineering-Port: Bei Gateway-Adresse 0.0.0.0 funktioniert die Gerätesuche nicht (behoben ab V01.07.04)
• Hiperface DSL (OCT): Anzeige unter 0x2C4B:26 ist nicht korrekt, abhängig von der Selektion des Anzeigewertes unter 0x2C4B:25 (behoben ab V01.07.04)
• Download des PLC-Projektes: Parametersätze werden nicht auf i950 übertragen (behoben ab V01.07.04)
• Lenze Error Management (LEM): Eine Warnung bleibt dauerhaft anstehen und lässt sich nicht zurücksetzen (behoben ab V01.07.04)
• Referenzverlust bei kurzzeitiger Unterbrechung (5..8ms) der 24V-Versorgung (behoben ab V01.07.04)

Version V01.06.04.0000

• TTL-Encoder-Überwachung (Drahtbruch-Erkennung) (ab V01.06.04)
• i950 ES: Hiperface DSL (OCT) mit Safety-Encoder (ab V01.06.04)
• i950: Schreibzugriffsschutz (ab V01.06.04, Easy-Starter ab V01.21.00)
• Resolver-Kompensation: Erweiterte Möglichkeiten der Aktivierung (ab V01.06.04)
• MOL: Funktionsoptimierung der Inbetriebnahme-Funktion MOL (ab V01.06.04)
• Engineering Port X16: Link-Status 0x2452:006 (ab V01.06.04)
• Manual mode reverse rotation (ab V01.06.04)
• TA AC Drive Profile (ab V01.06.04)
• Feldbusmodul EtherNet/IP V2.0: Einbindung von i950 in EtherNET/IP-Netzwerke (ab V01.06.04)
• Autotuning: Funktion zur automatischen Optimierung der Reglereinstellungen für Drehzahl und Position (ab V01.06.04, EasyStarter ab V01.20.00)
• Online-Resolver-Kompensation: Funktion per Default aktiv für optimiertes Antriebsverhalten (ab V01.06.04)

• i950ES: EtherCAT Safety: Actual Position p_safe nicht in TwinCAT applikativ nutzbar
• i950 Logbuch: Export-Datei enthält teilweise nicht alle vorhandenen Einträge (behoben ab V01.06.04)
• Betrieb mit modularen Maschinenkonfigurationen: Initialisierungsphase des Onboard-EtherCAT kann einige Minuten dauern (behoben ab V01.06.04)
• PROFINET: Status-Bit 'xDataValid' signalisiert fälschlicherweise dass die empfangenen PROFINET Ausgangsdaten des IO-Controllers ungültig sind (behoben ab V01.06.04)
• i950 nur mit 24V versorgt und Warmstart: FB L_IE1P_ReadActualErrorCode zeigt sporadisch nicht die vollständige Fehlernummer an (behoben ab V01.06.04)
• Hiperface Absolutwertgeber: Hiperface Kommunikation läuft nicht an (behoben ab V01.06.04)
• SinCos-Encoder / TTL-Encoder: Das Status-Bit 'AngleDriftNotValid' wird bei Geberfehler nicht korrekt gesetzt (behoben ab V01.06.04)
• PLC-Designer - Gerätebeschreibung V01.05: Safety process data (FSoE) mit i950 ES nicht einfügbar (behoben ab Gerätebeschreibung V01.06)
• MOL-Betriebsmodus (0x6060=-13): CiA-Statusword 0x6041 Bit12 nicht immer korrekt initialisiert (behoben ab V01.06.04)
• EtherCAT-SDO-Request und 'Expedited-Flag' = False funktioniert das Schreiben der Mapping-Parameter (0x1C12, 0x1C13) nicht (behoben ab V01.06.04)
• Warnung 0xFF05: Fälschlicherweise wird in der Dokumentation ein Defekt der Hardware als Ursache genannt (behoben ab V01.06.04)
• Bremsen-Logik in Motion-Achse: Bei fehlerhafter EtherCAT-Kommunikation fällt Bremse vor dem Erreichen des Stillstandes ein (behoben ab V01.06.04)
• Laufzeitoptimierungen: IEC-Funktionalität "__try...__catch" funtkioniert seit FW V01.04.xx nicht mehr (behoben ab V01.06.04)
• Kommando 0x2022:3 und 0x2022:42: Das Auftreten einer "race-condition" kann in seltenen Fällen zu einem SW-Absturz "segfault" führen (behoben ab V01.06.04)
• MOL-Funktion: Startet erneut, ohne steigende Flanke, nur durch Anwahl eines MOL-Profiles (behoben ab V01.06.04)
• Beipack zu i950: Die enthaltenen Steckverbinder für X106 (Haltebremse) haben keine Rastnasen zur sicheren Arrettierung (Beipack i950 ab KW40/2020)
• U/f-Betrieb mit Strom-Boost (Imin): Unstegigkeit im Drehmomentverlauf beim Ablösepunkt des Strom-Boost (behoben ab V01.06.04)
• EtherCAT-Kommuikation: QSP stark verzögert nach Unterbrechnung der EtherCAT-Kommunikation (behoben ab V01.06.04)
• i950 ES: Lastgeber-Position: S16.16-Positionsformat nicht sichergestellt (behoben ab V01.06.04)
• Positionsregelung ext. Lageregler: Beim Wechsel der Regelungsart auf Drehzahlregelung ändert sich die Istposition (behoben ab V01.06.04)
• Feldregler: Berechnete Default-Werte der Reglereinstellungen können bei leistungsstarken Asynchron-Motor-Typen zu Schwingungen führen (behoben ab V01.06.04)
• i950 ES: Bei Resolver bleibt die sichere Referenzposition SHOM nach Netzschalten nicht erhalten (behoben ab V01.06.04)
• Easy-Starter: Exportierte Liste aller Fehlernummern unvollständig (behoben ab V01.06.04)
• EtherCAT Buszykluszeit und Verwendung einer TA (0x4000>0): EtherCAT-Zykluszeit muss mindestens 1ms betragen (behoben ab V01.06.04)

Version V01.05.03.0000

• Easy-Starter, PLC-Designer: Neue Abfrage ob die i²xt-Überwachung deaktiviert werden soll (ab PLC-Designer V03.23.00, Easy-Starter V01.20.00)

• Applikationsdownload: EtherCAT-Master hängt nach Applikationsdownload sporadisch im Zustand 'UNKNOWN' (behoben ab V01.05.03)

Version V01.05.02.0000

• CoE-Services "SDO Information" wird nicht unterstützt (ab V01.05.02)
• Pollage-Identifikation (PLI im Stillstand): Neuer Einstellparameter (0x2C63:2) für die Stromamplitude (ab V01.05.02)
• Inbetriebnahme-Funktion 'MOL': Default-Einstellung für Zeitüberwachung erhöht (0x2C67:6 / 0x2C67:12) (ab V01.05.02)
• i950: Verbessertes Verhalten beim Umschalten des CiA-Betriebsmodus während einer laufenden Inbetriebnahme-Funktion, z.B.: 0x6060=[-12]-->[0] (ab V01.05.02)

• L_TF2P: i950 TA Table Positioning: Unerwartete Verzögerung mit dec = 36000 unit/s² (behoben ab V03.21.01)
• Feldbuskarte und Lesen über CoE: Referenz-Status 'Referenz-bekannt' wird fälschlicherweise zurückgesetzt (behoben ab V01.05.02)
• EASY-Starter und Hochladen von Parametern: Leerstrings lassen sich nicht lesen/schreiben (behoben ab V01.05.02)
• EtherCAT-Parameter 0x10F1:002: Fälschlich Datenformat UNSIGNED32 statt UNSIGNED16 vorhanden (behoben ab V01.05.02)
• Hiperface DSL (OCT): Beim Ausschalten wird fälschlicherweise ein Geberfehler detektiert und der Referenz-Status gelöscht (behoben ab V01.05.02)
• Cable-Check: Bei erkanntem Verdrahtungsfehler der Motorphasen wird fälschlich im Statuswort (0x2C64:2) das Bit 3 "CableCheck fehlgeschlagen" nicht gesetzt (behoben ab V01.05.02)
• Analoger Eingang: Überwachung detektiert einige Fehlerfälle nicht (behoben ab V01.05.02)
• PPI Validation monitoring (0x2C65:x): Inkrementelle Geber werden nach dem Einschalten fälschlich als Absolutwertgeber angesehen (Status-Bit 'PPI is valid'=TRUE) (behoben ab V01.05.02)
• Resolver mit Polpaarzahl 0x2C43 >=2: Status-Bit "Absolutwertgeber ausgewählt" (0x2833-Bit04) wird fälschlicherweise gesetzt (behoben ab V01.05.02)
• Pollage-Identifikation (PLI-360° / PLI min. Bewegung): Falsche Strichzahl des Motor-Encoders (0x2C03:1) kann zum Hochdrehen des Motors führen (behoben ab V01.05.02)
• Hiperface-DSL (OCT): Nach dem Booten tritt Fehlercode 0x7381 auf und ist nicht rücksetzbar (behoben ab V01.05.02)
• Pollage-Identifikation PLI-360°: Ansprechen von Überwachungen für Motor-Übertemperatur oder -Auslastung (behoben ab V01.05.02)
• i950 TA CiA402 Advanced: Homing Mode 17 und 18 mit Restweg fehlerhaft (behoben ab V1.5.2)
• U/f-Betrieb: Fangen-Funktion ist nicht nutzbar (behoben ab V01.05.02)
• Oszilloskop: Bei Pre-Trigger (neg. Wert) wird Triggerung verzögert scharf geschaltet (behoben ab V01.05.02)
• EtherCAT-Master i950 meldet Warnung "Fieldbus: Invalid process data", Warnungsmeldung ist nicht rücksetzbar (behoben ab V01.05.02)
• Gerätebefehl "Restart ext. Safety": Rückgabewert im Fehlerfall nicht korrekt (behoben ab V01.05.02)
• i950ES: Gerätebeschreibung: Abhängigkeit des Safety Parametersatzes zur Gerätebeschreibung des Grundgerätes (behoben ab V01.05.02)
• PLC-Designer: Parametersatz speichern mittels Gerätebefehl (0x2022:3) funktioniert nicht (behoben ab V01.05.02)
• Das Speichern der Parameter über Gerätebefehl 0x2022:3 "Anwenderdaten speichern" bricht sporadisch ab (behoben ab V01.05.02)
• Hiperface-DSL (OCT): Bei gestörter Kommunikation wird nicht zuverlässig Fehler (0x7380) ausgelöst (behoben ab V01.05.02)
• Funktion 'SysTargetGetNodeName' führt zu hoher Tasklaufzeit (behoben ab V01.05.02)

Version V01.04.02.0000

• Ethernet/IP-Kommunikationsmodul: unterstützte Funktionen (ab V01.04.02)

• Linearer SSI-Encoder: Istposition nach Netzschalten falsch, wenn Geber-Versorgung beim Ausschalten zuerst abfällt (behoben ab V01.04.02)
• 230V-Geräte: Schwellen für Unter- und Überspannung der DC-Spannung nicht passend für 230V-Netz (behoben ab V01.04.02)
• PLC-Designer und LSPE: Verbindungsabbruch bei Upload des Safety-Parametersatzes über Feldbus (behoben ab V01.04.02)
• Wechselrichter-Kennlinie (WRK): Identifikationslauf bricht sporadisch ab, Anzeige falscher Phasenspannungen unter 0x2DD7:6...:11 (behoben ab V01.04.02)

Version V01.04.01.0000

• Pollage-Identifikation (PLI): Zusätzlicher CiA-Betriebsmodus 0x6060=(-12) zum Ausführen der PLI (ab V01.04.01)
• Handfahren geberlos (MOL): Zusätzlicher CiA-Betriebsmodus 0x6060=(-13) zum Ausführen von MOL (ab V01.04.01)
• Ethernet over EtherCAT (EoE) über Onboard EtherCat (ab V01.04.01)
• i950ES: Checksumme Safety Parametrierung 0x2115:8 (ab V01.04.01)
• Inbetriebnahme-Funktion für Hiperface Lineargeber TTK50, TTK70 (ab V01.04.01)
• Pollage-Überwachung für den Betrieb von Snychronmotoren (ab V01.04.01)
• TTL-Encoder: Unterstützung neuer Encodermodule mit TTL-Auswertung (ab V01.04.01)

• Hiperface-DSL (OCT): Nach Netzschalten geht zuvor vorhandene Referenz verloren (behoben ab V01.04.01)
• Netzausfall-Überwachung: Bei 230V- und 480V-Netz sind fälschlich die Schellen für 400V-Netz wirksam (behoben ab V01.04.01)
• SSI-Encoder linear (Laser-Distanz, Barcode): Falsche Ist-Position nach Strahlunterbrechung oder Barcode-Ausfall (behoben ab V01.04.01)
• SSI-Encoder Singleturn: Die Anzahl absolut darstellbarer Umdrehungen (0x2C46 und 0x2C56) wird fälschlich zu Null berechnet (behoben ab V01.04.01)
• PLI-Modus "einmalig bei Reglerfreigabe" (0x2C63=1): CiA-Statuswort nicht immer aktualisiert (behoben ab V01.04.01)
• 3th-Party Controller und Sende-Timing der EtherCAT-Frames abweichend zum Lenze-System: Sporadisch auftretende Drehmoment-Spitzen (behoben ab V01.04.01)
• TA Default-Einstellungen laden: Fälschlicher Weise bei freigegebenem Regler ausführbar (behoben ab V01.04.01)
• Trace-Aufzeichnung startet nach Neustart nicht automatisch (behoben ab c5xx V1.3 und i950 FW ab V01.04.01)
• Feldbus EtherCAT: Nach Neustart über Gerätebefehl 0x2022:35 wird beim Bus-Scan ein unbekanntes Gerät erkannt (behoben ab V01.04.01)
• i950 ES: Beim Einschalten wird unter 0x1018:2 kurzzeitig ein falscher Produktcode angezeigt (behoben ab V01.04.01)
• Netzausfallregelung: Fälschlicherweise wird ein Netzausfall detektiert bei dynamischem Lastwechsel (behoben ab V01.04.01)
• Motordaten: Geänderte Einstellungen der Motorparameter werden erst nach Neustart (Initialisierung) wirksam (behoben ab V01.04.01)
• Engineering-Port (EtherNet): Online-gehen mit Easy-Starter erst mit zeitlichem Abstand zum Einschalten möglich (behoben ab Easy-Starter V01.17.00)

Version V01.03.07.0000

• nicht vorhanden

• Sofortige Impulssperre bei jeder zweiten Fehlerreaktion Fault->QSP->CINH (behoben ab V01.03.07)
• Ethernet-Diagnosezugang: Kein Zugang mehr möglich, nach mehrmaligem unkontrollierten Unterbrechen der Kommunikation (behoben ab V01.03.07)
• i950ES: Safety-Passwort wird beim Projekt-Download mit Application-Loader nicht vom Servoumrichter übernommen (behoben ab V01.03.07)
• EtherCAT onBoard: SyncManager3 Status = "blocked" nach Wechsel der Applikation auf "CiA402 Advanced" (behoben ab V01.03.07)
• i950 Firmware-Download: Fälschlich Logbuch-Eintrag 0x28011201 "Parameter-initialization incomplete" (behoben ab V01.03.07)
• L_ETC_CoE_SdoReadEx, L_ETC_CoE_SdoWriteEx: Fälschlich wird ErrorCode 'ETC_E_INVALIDPARAM' ausgegeben (behoben ab V01.03.07)
• Netzausfall im generatorsichen Betrieb (MFail_stop): Das zum Stoppen erforderliche Drehmoment wird erst verzögert aufgebaut (behoben ab V01.03.07)
• PROFINET I/O-Daten können bei Verwendung in mehren Tasks inkonsistent sein (behoben ab V01.03.07)
• i950ES: Safety Parameter Änderung nicht gespeichert => Checksummen Fehler (behoben ab V01.03.07)
• Kurzschluss an Motor-Klemmen: Wechselrichter bleibt dauerhaft gesperrt, ohne Fehlermeldung (behoben ab V01.03.07)
• Status 0x500A:5 Schleppfehler Warnung und Fehler nicht plausibel (behoben ab V01.03.07)
• Pollage Identifikation "PLI im Stillstand" erkennt Motorphasenausfall nicht (behoben ab V01.03.07)
• Positions-Rekonstruktion funktioniert nicht in Verbindung mit SinCos+SSI-Encoder (behoben ab V01.03.07)
• 0x2822/3 "Axis commands: Reset error" setzt 0x2010 nicht zurück (behoben ab V01.03.07)
• 0x2825 Manueller Steuermodus wird nicht zurückgesetzt nach Kommunikationsabbruch (behoben ab V01.03.07)
• 3rd-party controller: Kommunikationsprobleme des Easy Starter bei Kommunikation über ADS Busserver (behoben ab V01.03.07)

Version V01.02.03.0000

• Bremsen-Nennspannung 180V/250V: Möglichkeit der Verwendung des Digitalausganges DO1 zur Bremsen-Ansteuerung über ein externes Bremsen-Modul (ab V01.02.03)

• Positionsistwert-Auflösung 0x608F:1: Änderung wird nicht übernommen (behoben ab V01.02.03)
• Bremsenansteuerung: Absenkung Spannung auf 75% ohne Funktion (behoben ab HW 2A, FW V01.02.03)
• Übertragen von Safty Parametern auf neue SD Karte erst nach 60 sec möglich (behoben ab V01.02.03)
• i950: Temperatur-Kontakt (Öffner) (TKO) und spezifische Kennlinie: Motortemperatur wird fix mit -666°C angezeigt (behoben ab V01.02.03)
• Bremsenlogik i950-intern: STO während der Fehler-Reaktion eines Klasse 2 Fehlers, z.B.: EtherCAT-Fehler, führt zu zeitverzögerter Ansteuerung der Bremse (behoben ab V01.02.03)
• i950: Haltebremse: Verzögertes Einfallen bei STO und 0x605B=1 (Verzögern an Schnellhalt-Rampe) (behoben ab V01.02.03)

Version V01.01.03.0000

• i950/i750: Drehzahl-Istwertfilter - Filterzeitkonstante 0x2904 = 0,3ms als neue Werkseinstellung (ab V01.01.03)
• Stromregler-Vorsteuerung 0x2941: Bei Motordaten-Eingabe per Motorkatalog wird bei Synchronmotoren die Stromregler-Vorsteuerung aktiviert (0x2941=1) (ab V01.01.03)

• SSI-Geber: Keine Istwert-Aktualisierung bei bei einigen Übertragungsraten (behoben ab V01.01.03)