MOL-Funktion: Startet erneut, ohne steigende Flanke, nur durch Anwahl eines MOL-Profiles (behoben ab V01.06.04)

Behoben ab:

Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154

Verhalten der neuen Version:

Inbetriebnahme-Funktion MOL:

Für einen Wiederanlauf der MOL-Funktion ist jetzt eine steigende Flanke unter Parameter 0x6040 Bit04 erforderlich.

Beschreibung des Verhaltens:

Inbetriebnahme-Funktion (MOL) 'Manueller Testmodus offener Regelkreis':

die MOL-Funktion wird allein durch Anwahl eines anderen MOL-Profiles über 0x6040 Bit 6 erneut gestartet, ohne eine Flanke an 0x6040 Bit 4 abzuwarten.

Hintergrund:

Nachdem die MOL-Funktion bereits beendet ist (Stoppzeit erreicht), soll ein Wiederanlauf nur nach einer steigenden Flanke erfolgen.

Läuft die MOL-Funktion hingegen noch, dann ist der erneute Start allein über die Anwahl eines anderen MOL-Profiles erwünscht und auch so vorgesehen.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Betriebs-Modus 0x6060 = [-13] eingestellt (Inbetriebnahme-Funktion MOL - Manueller Testmodus (offener Regelkreis)) UND
die MOL-Funktion ist bereits einmal zu Ende ausgeführt worden
(gestartet und beendet, Stoppzeit abgelaufen).

Betroffene Produkte:

Servo-Inverter i950 FW

Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:

Nach der Beendigung der MOL-Funktion (Antrieb im Stillstand) die Anwahl eines anderen MOL-Profiles über 0x6040 Bit 5 nur bei Reglersperre vornehmen.