Servo-Inverter i950, Feedback Modul (I9MAG3V...): ab Juni 2022 stehen die Encodermodule mit modifizierter Hardware zur Verfügung (Serienumstellung).
Verhalten der neuen Version:
Die Initialisierung eines unerwarteten Offsets wird durch eine Hardware-Verbesserung zuverlässig vermieden. Der Encoder-Fehler beim Auftstarten tritt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Sporadisch wird direkt nach dem Einschalten des i950 ein Encoder-Fehler (0x29007303) erkannt.
Im Index 0x2C42:4 Encoder settings: Act. amplitude signal quality weicht der Anzeigewert deutlich von dem erwarteten Wert 100% +/- ab und variiert stark. Die Bedingung für das Ansprechen der Encoder-Überwachung ist also dauerhaft erfüllt.
Die Fehlermeldung lässt sich nur durch Netzschalten zurücksetzen. Nach dem Netzschalten des i950 funktioniert die Encoder-Auswertung wieder wie erwartet.
Die Motion-Achse (im i950 oder auch übergeordnet) reagiert auf den Encoder-Fehler erwartungsgemäß mit dem Rücksetzen des Status "Referenz-bekannt".
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Mittels eines Feedback Moduls (I9MAG3V...) in Slot A oder Slot B wird ein beliebiger SinCos-Encoder ausgewertet.
Beim Initialisieren des Encoder-Modules während des Aufstartens wird ein unerwarteter Offset im AD-Wandler-Baustein gespeichert. Dies kann je nach Einschwingverhalten verschiedener interner Versorgungs- und Referenzspannungen sporadisch vorkommen, wurde aber erst einmalig beobachtet/nachgewiesen.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950, Feedback Modul (I9MAG3V...)
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Eine elektrische Belastung der internen Versorgungsspannungen des i950 beim Aufstarten stabilisiert das Einschwingverhalten der internen Versorgungs- und Referenzspannungen im Encodermodul.
Mit folgender Maßnahme lässt sich eine elektrische Belastung erzeugen, die das Auftreten des Verhaltes zuverlässig vermeidet:
- Applikativ nicht verwendete, digitale Eingangsklemmen mit High-Pegel (+24V) beschalten.
