i950ES: Gerätebeschreibung: Abhängigkeit des Safety Parametersatzes zur Gerätebeschreibung des Grundgerätes (behoben ab V01.05.02)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.02.1788
Verhalten der neuen Version:
In der Konstellation, dass die Grundgeräte-FW zwar Safety-Parameter unterstützt, diese jedoch der Safety-Firmware nicht bekannt sind, verhält sich das Gerät jetzt wie folgt: - Keine Fehlermeldung beim Upload des Parametersatzes aus dem Easy Starter.
- Kein als nicht lesbar gekennzeichneter Safety-Parameter (Easy Starter: rot hinterlegt), stattdessen werden jetzt bei unbekannten Parametern die Default-Werte zurückgegeben.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Hochladen (Upload) des Parametersatzes aus dem Easy Starter tritt folgende Fehlermeldung auf: "Fehler beim Lesen des Parameters xxxxx" und
unbekannte Parameter werden als nicht lesbare SOC-Parameter gekennzeichnet (Easy Starter: rot hinterlegt).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Grundgeräte-FW unterstützt Safety-Parameter, die jedoch der Safety-Firmware nicht bekannt sind.
Bei einer Aktualisierung der Software immer die Grundgeräte-FW und die Safety-Version laden.
Dabei beachten, welche Kombinationen der SW-Versionen zugelassen sind.
Die oben beschrieben Konstellation kann eigentlich nur auftreten, wenn fälschlicherweise nur die Grundgeräte-FW auf eine neuere Version aktualisiert wird, jedoch im Safety-Modul die vorhandene SW-Version erhalten bleibt. Beispiel:
GG-Firmware: Safety-Firmware: V01.03.07 V01.01.00 Safety-Parameterlisten deckungsgleich V01.04.02 V01.01.00 Neuer Safety-Parameter 0x2115:008 ist der Safety-Firmware nicht bekannt