i950ES: Gerätebeschreibung: Abhängigkeit des Safety Parametersatzes zur Gerätebeschreibung des Grundgerätes (behoben ab V01.05.02)

Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW:  ab  V01.05.02.1788
 
Verhalten der neuen Version:
In der Konstellation, dass die Grundgeräte-FW zwar Safety-Parameter unterstützt, diese jedoch der Safety-Firmware nicht bekannt sind, verhält sich das Gerät jetzt wie folgt:
- Keine Fehlermeldung beim Upload des Parametersatzes aus dem Easy Starter.
- Kein als nicht lesbar gekennzeichneter Safety-Parameter (Easy Starter: rot hinterlegt), stattdessen werden jetzt bei unbekannten Parametern die Default-Werte zurückgegeben.

 
Beschreibung des Verhaltens: 
Beim Hochladen (Upload) des Parametersatzes aus dem Easy Starter tritt folgende Fehlermeldung auf: "Fehler beim Lesen des Parameters xxxxx" und 
unbekannte Parameter werden als nicht lesbare SOC-Parameter gekennzeichnet (Easy Starter: rot hinterlegt).
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Grundgeräte-FW unterstützt Safety-Parameter, die jedoch der Safety-Firmware nicht bekannt sind. 
 
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
 
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Bei einer Aktualisierung der Software immer die Grundgeräte-FW und die Safety-Version laden. 
Dabei beachten, welche Kombinationen der SW-Versionen zugelassen sind.

Die oben beschrieben Konstellation kann eigentlich nur auftreten, wenn fälschlicherweise nur die Grundgeräte-FW auf eine neuere Version aktualisiert wird, jedoch im Safety-Modul die vorhandene SW-Version erhalten bleibt. Beispiel:

   GG-Firmware:     Safety-Firmware: 
   V01.03.07           V01.01.00         Safety-Parameterlisten deckungsgleich
   V01.04.02           V01.01.00         Neuer Safety-Parameter 0x2115:008 ist der Safety-Firmware nicht bekannt


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