Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.04.01.1471
Verhalten der neuen Version:
Geänderte Einstellungen der Motorparameter werden jetzt sofort wirksam, ohne eine erneute Initisalisierung des Antriebsreglers.
Beschreibung des Verhaltens:
Geänderte Einstellungen der Motor-Parameter werden erst nach einer erneuten Initilisierung wirksam (Netzschalten).
Wird z.B. das Motor-Massenträgheitsmoment 0x2901:1 = 0 gesetzt, dann wird trotzdem die Drehmoment-Vorsteuerung basierend auf dem beim letzen Einschalten vorhandenen Motor-Massenträgheitsmoment (0x2901:1) und der aktuellen Beschleunigung wirksam.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Änderungen an den Motor-Parametern werden erst nach einer erneuten Initilisierung wirksam (Netzschalten).
Der Wert aus 0x2901:1 wird nur bei Start des Gerätes oder bei TA-Umschaltung über 0x4000 übernommen.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
0x2901:1 vor der TA-Umschaltung über 0x4000 einstellen oder nach erfolgter der Änderung der Motorparameter ein Netzschalten oder die Funktion 'Restart Device' ( 0x2022:35 = 1:On) ausführen.
Das beschriebene Verhalten ist zu berücksichtigen, wenn die Drehmoment-Vorsteuerung im Betrieb deaktiviert werden soll oder wenn Motoren anderer Hersteller verwendet werden, bei denen zunächst ein Lenze-Motor voreingestellt wird und anschließend die Motorparameter angepasst werden.
