Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.02.1788
Verhalten der neuen Version:
Eine erhöhte Rechenzeit-Auslastung führt jetzt nicht mehr zum Rücksetzen des Referenz-Status.
Der Umrichter signalisiert jetzt nicht mehr fälschlicherweise eine Änderung des Gebersystems.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Referenz-Status 'Referenz-ekannt' wird fälschlicherweise zurückgesetzt und es muss erneut referenziert werden.
Ursächlich dafür ist, dass der i950 fälschlicherweise signalisiert, dass sich das Gebersystem geändert hat. Die Meldung erfolgt über das Inverter-Statuswort 2 (0x2833, Bit 0 oder Bit 8).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei erhöhter Rechenzeit-Auslastung des Umrichters, wenn z.B. der Parameter 0x2030 Checksumme (CRC) zyklisch ausgelesen wird.
Die Berechnung der CRC erfordert einen hohen Rechenaufwand, so dass es zu einer erhöhten Rechenzeit-Auslastung führt, wenn der CRC-Parameter 0x2030 zyklisch im 10ms-Rhytmus ausgelesen wird.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Rechenzeit-Auslastung verringern, z.B. den Parameter 0x2030 nicht zyklisch Auslesen.
