Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154 (bzw. Gerätebschreibungsdatei ab V01.06)
Dokumentation: ab dem nächsten Update der Doku (voraussichtlich zum Jahresende 2021)
Verhalten der neuen Version:
Doku: Die Dokumentation zur Fehlernummer 0xFF05 wurde jetzt korrigiert.
Gerätebeschreibungsdatei:
Ergänzend zur Doku-Änderung enthält die Gerätebeschreibungsdatei jetzt einen treffenderen Fehlertext:
- Bisher: 'Safe Torque Off is locked'
- Neu: 'Safe Torque Off is activated'.
Damit wird deutlicher, dass STO von außerhalb des Gerätes angesteuert wurde und nicht vom Gerät selbst.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einer STO-Anforderung von der Safety-Option meldet das Grundgerät korrekter Weise eine Warnung mit Error-Code 0x603F = 0xFF05.
In der Dokumentation zu der Fehlernummer wird fälschlicherweise ein Hardware-Defekt als Ursache genannt und ein Geräte-Austausch empfohlen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Anforderung Safe-Torque-Off (STO) von der Safety zum Stoppen der Bewegung.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW (Gerätebschreibungsdatei V01.05)
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Fehlernummer 0xFF05 bedeutet nicht, dass ein Geräte-Defekt vorliegt.
Das Gerät braucht nicht ausgetauscht zu werden.
