Funktions-Erweiterung:
i950: Die Robustheit des Antriebsreglers gegenüber der folgenden Fehlbedienung wurde jetzt verbessert.
Die Umschaltung des CiA-Betriebsmodus (0x6060) während der noch in Abarbeitung befindlichen Inbetriebnahme-Funktion 'Pollage-Identifikation (PLI)' führte bisher zu Fehlermeldungen.
Z.B.: Umschaltung 0x6060=[-12] 'PLI' --> 0x6060=[0] 'csp'.
Jetzt verhält sich der Antriebsregler wie folgt:
Das Umschalten des CiA-Betriebsmodus von 0x6060=[0, 2, 8, 9, 10] nach 0x6060=[-12, -13], zur Aktivierung einer Inbetriebnahme-Funktion, muss jetzt bei gesperrtem Antriebsregler erfolgen.
Im freigegebenen Zustand des Antriebsreglers, wird das Umschalten jetzt abgewiesen.
Das Gleiche gilt für das Umschalten in umgekehrte Richtung.
Enthalten in welchen Produkten?
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.02.1788
Anwendung:
Verwendung der Inbetriebnahme-Funktionen während der Inbetriebnahme-Phase und Aktivierung über den CiA-Betriebsmodus 0x6060.
