Applikationsdownload: EtherCAT-Master hängt nach Applikationsdownload sporadisch im Zustand 'UNKNOWN' (behoben ab V01.05.03)

Behoben ab:

Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.03.1867

Verhalten der neuen Version:

Der EtherCAT-Master hängt jetzt nicht mehr sporadisch im Zustand 'Unknown' fest.

Beschreibung des Verhaltens:

Der EtherCAT-Master hängt sporadisch im Zustand "Unknown" fest.

Es findet kein Aufbau der EtherCAT-Kommunikation statt und alle Slaves blieben im Zustand Init.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Download einer neuen Applikation auf ein Gerät bei dem bereits eine Applikation mit EtherCAT-Master aktiv ist.

Die Auftretenshäufigkeit ist erhöht, wenn es sich um eine Anlage mit modularer Maschinenkonfiguration handelt.

Wenn das zu ladende Projekt als Bootapplikation nachdem Netzschalten geladen wird, tritt das Problem nicht auf.

Betroffene Produkte:

Servo-Inverter i950 FW

Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:

Das zu ladende Projekt als Bootprojekt auf dem Device anlegen und durch Netzschalten neu starten.