i950 ohne SD-Karte und Absolutwertgeber mit Positions-Rekonstruktion: Nach Geräteaustausch ist ein erneutes Referenzieren der Maschine zwingend erforderlich (behoben ab V01.11.00)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.11.00
Verhalten der neuen Version: Das Deaktivieren der Funktion zur Positions-Rekonstruktion über Parameter 0x2DE0:28 funktioniert jetzt vollumfänglich, auch ohne SD-Karte oder auch ohne gültigen Parametersatz auf der SD-Karte.
Beschreibung des Verhaltens: Nach dem Austausch des Umrichters wird ohne weitere Maßnahmen über die innerhalb der Base-Firmware ablaufende Positions-Rekonstruktion eine fehlerhafte Istposition errechnet. Das gilt selbst dann, wenn nach dem Wiedereinschalten der Referenzier-Status fälschlicherweise "Referenz bekannt" signalisiert.
Die Maschine muss in jedem Fall erneut referenziert werden, um unter allen Umständen sicherzustellen, dass die Istposition den korrekten Bezug zur Maschine aufweist.
Hintergrund: Für die Positions-Rekonstruktion müssen im Umrichter bestimmte Positions-Werte im nichtflüchtigen Speicher des Gerätes gespeichert werden (Retain-Speicher). Nach dem Geräteaustausch stehen die im alten Gerät gespeicherten Retain-Daten nicht mehr zur Verfügung. Die Positions-Rekonstruktion errechnet daher mit den Retain-Daten aus dem neuen Gerät unweigerlich eine abweichende Istposition. Siehe auch FAQ: (202400433) (Beitrag aktuell noch in der Erstellung)
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Austausch der Umrichters und
Verwendung eines Absolutwertgebers und
die Funktion zur Positions-Rekonstruktion ist aktiviert (Default) und
i950 ohne SD-Karte oder i950 mit SD-Karte ohne gültigen Parametersatz darauf.
Möglichkeit a): Nach dem Gerätetausch einmalig den Gerätebefehl 0x2822 = 40 (Motorgeber) oder 0x2822 = 41 (Lastgeber) ausführen. Damit werden die zugehörigen gespeicherten Retain-Daten gelöscht und nur der ausgelesene Geberwert zur Positions-Rekonstruktion verwendet. Das Ausführen des Gerätebefehls kann manuell erfolgen oder auch automatisch über die Steuerung, z.B. nach dem Erkennen des Gerätetausches anhand einer geänderten Seriennummer des Umrichters.
Möglichkeit b): Positions-Rekonstruktion deaktivieren über Parameter 0x2DE0:28 Bit00 für Motorgeber und 0x2DE0:28 Bit01 für Lastgeber:
Funktioniert bisher nur bei Geräten i950 mit SD-Karte und gültigem Parametersatz.
Bei Geräten i950 ohne SD-Karte und i950 mit SD-Karte ohne gültigen Parametersatz lässt sich die Positions-Rekonstruktion mit dieser Parametrierung nicht deaktivieren.
Referenzfahrt: Wenn sichergestellt ist, dass in der Applikation der Darstellbereich des Absolutwertgebers nicht verlassen wird, dann genügt ein Vorgehen nach a), um ohne neue Referenzfahrt den Gerätetausch vornehmen zu können.
