Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154
Verhalten der neuen Version:
Bei geänderter Parametrierung der Auflösung der Lastgeberposition (Parameter 0x60E6) werden die Positionswerte korrekt von der Safety verarbeitet.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Safety-Funktionalität erwartet die Lastgeber-Position im 16:16-Format.
Bei geänderter Parametrierung dieses Formates über 0x60E6, ermittelt die Safety fehlerhafte Positionswerte und der Positionsvergleich führt zu einer Fehlermeldung.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950ES, Geräte mit erweiterter Safety:
Unter 0x60E6 ist ein vom standardmäßigen 16:16-Format abweichendes Format parametriert.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 ES
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Das Positionsformat unter Parameter 0x60E6 auf Format 16:16 einstellen.
