i950: Absolutwert-Encoder EnDat 2.1, EnDat 2.2: Auswertung als Motorgeber oder Last-seitige Rückführung (ab V01.09.01)
Funktions-Erweiterung:
Die Verwendung von EnDat 2.x Absolutwert-Encodern ist jetzt über das Multi-Encodermodul I9MAG3V000000 möglich. Folgende EnDat 2.x Varianten/Protokolle können parametriert werden:
EnDat 2.1 (Initialiserung über Kommunikation + SinCos-Spuren im Betrieb)
Die Parametrierung der EnDat-Encoder erfolgt über folgende Parameter, die um entsprechende Auswahlen erweitert worden sind:
Motor encoder type 0x2C40 =
[4] EnDat 2.1 SinCos-Abs. -Geb.
[7] EnDat 2.2 Abs.-Geber
Application encoder type 0x2C50 =
[4] EnDat 2.1 SinCos-Abs. -Geb.
[7] EnDat 2.2 Abs.-Geber
Übersicht EnDat-Encoder mit der Zuordnung der Parametereinstellungen, Motoren und Systemleitungen:
Multi-Encodermodul - Pinbelegung:
Enthalten in welchen Produkten? Servo-Inverter i950 FW: ab V01.09.01
Anwendung: EnDat-Encoder sind robuste und hochpräzise Messgeräte, die in Maschinen eingesetzt werden mit folgenden Anforderungen:
hohe, exakte Positionierung erforderlich oder
Verwendung von Drehmoment- oder Linearmotoren
Beispielsweise Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Wasserstrahl-Schneidemaschinen. Die Funktion ermöglicht auch den Ersatz von Geräten der Vorgänger-Gerätereihe 9400 in der Anwendung Flexodruckmaschine.
