EtherCAT-Master: Mit 'Parametersatz speichern' (0x2022:3 = 1) in der Steuerung wird auch das Speichern in den Slave-Achsen angefordert (keine Änderung vorgesehen)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: Aktuell keine Änderung vorgesehen.
Verhalten der neuen Version:
Aktuell keine Änderung des Verhaltens beim Speichern der Parameter vorgesehen.
Beschreibung des Verhaltens: Bei der Aktion "Parametersatz speichern" (0x2022:3 = 1) auf der Steuerung über den EtherCAT-Master wird automatisch auch ein Speichern der Parameter auf den i950 Logik-Slaves angefordert.
Es ist daher darauf zu achten, dass während des Speichervorganges auf dem Master keine Änderung der Parameter der unterlagerten i950-Logic-Slaves erfolgt, damit keine falschen Werte gespeichert werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 oder Lenze-Controller als Steuerung mit EtherCAT-Master und
i950 als EtherCAT-Slave Logik-Gerät darunter und
Speichern der Parameter auf dem Master.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen: Aktuell ist das beschriebene Verhalten systembedingt und kann nicht verändert werden.