EtherCAT-Master: Mit 'Parametersatz speichern' (0x2022:3 = 1) in der Steuerung wird auch das Speichern in den Slave-Achsen angefordert (keine Änderung vorgesehen)

Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW:   Aktuell keine Änderung vorgesehen.
 
Verhalten der neuen Version:
Aktuell keine Änderung des Verhaltens beim Speichern der Parameter vorgesehen.

 
Beschreibung des Verhaltens:
Bei der Aktion "Parametersatz speichern" (0x2022:3 = 1) auf der Steuerung über den EtherCAT-Master wird automatisch auch ein Speichern der Parameter auf den i950 Logik-Slaves angefordert.

Es ist daher darauf zu achten, dass während des Speichervorganges auf dem Master keine Änderung der Parameter der unterlagerten i950-Logic-Slaves erfolgt, damit keine falschen Werte gespeichert werden. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

  • i950 oder Lenze-Controller als Steuerung mit EtherCAT-Master  und
  • i950 als EtherCAT-Slave Logik-Gerät darunter und
  • Speichern der Parameter auf dem Master. 
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
 
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Aktuell ist das beschriebene Verhalten systembedingt und kann nicht verändert werden.


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