Positionsistwert-Auflösung 0x608F:1: Änderung wird nicht übernommen (behoben ab V01.02.03)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.02.03.0985
Verhalten der neuen Version:
Eine Änderung von 0x608F:001 wirkt sofort sich erwartungsgemäß aus.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einer Online Veränderung der Positionsiswert-Auflösung einer Umdrehung Pos. Encoder resolution: Encoder increments 0x608F:001, bewegt sich der Antrieb mit unerwarteter Geschwindigkeit und eine Positionierung erfolgt nicht mit erwarteter Distanz. Nach einem Neustart des i950 ist die Bewegung erwartungsgemäß zur Einstellung in 0x608F:001.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? Immer, wenn 0x608F:001 nach dem Auswahl der TA in 0x4000 verändert wird.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen:
0x608F:001 vor der Auswahl der TA in 0x4000 passend einstellen oder nach der Änderung von 0x608F:001 und Save Parameter einen Neustart des Gerätes durchführen, z.B. durch Netzschalten oder Restart device 0x2022:35 = 1.
Bewertung/Empfehlungen:
Das Verhalten wird im Rahmen der Inbetriebnahme Tests entdeckt. Die Bewegung bei Auftreten ist unerwartet aber kontrolliert.
