3rd-Party Controller: Bei gesperrtem i950 spricht die Überwachung der Drehzahl-Regelabweichung (0x2D51:3) an und lässt sich nicht zurücksetzen (behoben ab V01.10.00)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.10.00
Verhalten der neuen Version:
Im gesperrten Zustand des Umrichters wird jetzt das Ansprechen der Überwachung der Drehzahl-Regelabweichung (0x2D51:3) unterdrückt, so dass keine Warnungs-Meldung mehr ausgegeben wird. Nach der Freigabe des Umrichters ist die Überwachung wieder aktiv.
Beschreibung des Verhaltens: Im gesperrten Zustand des Umrichters spricht unerwartet die Überwachung der Drehzahl-Regelabweichung (0x2D51:3) an und es wird eine Drehzahl-Warnungs-Meldung ausgegeben.
Hinweis: Beim Betrieb des i950 im reinen Lenze-System tritt das beschriebene Verhalten nicht auf.
Hintergrund: Im gesperrten Zustand des Umrichters arbeiten alle Regelkreise normal weiter, wobei nur die Integralanteile der Regler auf Null gehalten werden. Entsprechend bildet der Positionsregler auch bei Reglersperre die zugehörige Regelabweichung (Differenz zw. Soll- und Ist-Position). Bei gesperrtem Umrichter wird üblicherweise in der übergeordneten Steuerung die Soll-Position mit der Ist-Position gleichgesetzt und damit die Regelabweichung (Schleppfehler) auf Null gehalten. Erfolgt das Nachführen der Soll-Position in der übergeordneten Steuerung nicht, dann führt der am Positionsregler anstehende Schleppfehler zu einem Drehzahlsollwert. Im Stillstand (Ist-Drehzahl = Null) ergibt sich dadurch eine Drehzahl-Regelabweichung, die zum Ansprechen der zugehörigen Überwachung führen kann (0x2D51:3).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Umrichter ist gesperrt und
Betrieb unter einer Steuerung eines anderen Herstellers und
in der Steuerung wird die Soll-Position nicht zyklisch gleich der Ist-Position gesetzt.
Betroffene Produkte: Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen: Mögliche Abhilfe 1: Auf Seiten der übergeordneten Steuerung sicherstellen, dass im gesperrten Zustand des Umrichters die Soll-Position gleich der Ist-Position gesetzt wird.
Mögliche Abhilfe 2: Die Überwachungs-Reaktion unter 0x2D51:3 auf "keine Reaktion" einstellen.
