Servo-Inverter i950 FW: ab V01.08.00
Verhalten der neuen Version:
Ein zwangsweises Lüften der Haltebremse bei Reglersperre via 0x2820:011 ist jetzt auch möglich, wenn die Funktion Verdrahtungskontrolle aktiviert ist.
Hinweis für Servoumrichter i950 mit TA 0x4000 >= [2]:
Damit ergibt sich auch ein verändertes Verhalten bei Steuerung der Haltebremse über das Bit 14 Bremse lüften manuell der TA-Schnittstelle.
Die Bremse lüftet sofort, wenn Bit 14 = TRUE gesetzt wird, nicht erst wenn die Reglerfreigabe erfolgt.
Eine Verdrahtungskontrolle wird in dieser Situation (Zwangslüften) dann nicht durchgeführt.
Beschreibung des Verhaltens:
Ein zwangsweises Lüften der Haltebremse bei Reglersperre ist nicht möglich,
- weder per Override der Bremsensteuerung 0x2820:011,
- noch über die TA-Schnittstelle (Steuerwort Bit 14 Bremse lüften manuell), bei i950 mit 0x4000 >= [2]
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- der Umrichter ist gesperrt (Reglersperre) und
- die Funktion Verdrahtungskontrolle (Cable check) ist aktiviert
(Antriebsmoduswahl 0x2825 = 15 oder Cable check: Verhalten nach Einschalten 0x2C64:1 = [1] oder [2])
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Das Zwangslüften der bremse kann jederzeit bei freigegebem Umrichter erfolgen.
Soll ein Zwangslüften oder Testen der Bremse bei Reglersperre erfolgen, dann muss die Verdrahtungskontrolle zuvor abgeschaltet werden (0x2C64:1 = 0 bzw. 0x2825 ungleich 15).
