Servo-Inverter i950 FW: ab V01.07.04.2313
Verhalten der neuen Version:
Auch bei kurzzeitiger Unterbrechung der 24V-Versorgung wird jetzt der Status 'Referenz bekannt' korrekt initialisiert und die Istposition korrekt rekonstruiert.
Beschreibung des Verhaltens:
Trotz Verwendung eines Absolutwertgebers geht bei kurzzeitiger Unterbrechung der 24V-Versorgung der Status 'Referenz bekannt' verloren und die Istposition wird nicht erwartungsgemäß rekonstruiert.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Bei kurzzeitiger Unterbrechung der 24V-Versorgung der Steuerkarte des i950, z.B. beim Netzschalten,
- wenn die Spannung auf etwa 14-18V abgesunken ist und
- dann die 24V-Spannungsversorgung wiederkehrt.
Ursache:
beim erneuten Einschalten (Initialisieren) während das Gerät gerade heruntergefahren wird, kann es passieren, dass über die Gerätezustandssteuerung das Warten auf eine vollständige Geberinitialisierung umgangen wird und ein falscher Status an die überlagerte Motion-Steuerung geleitet wird. In Folge tritt das beschriebene Verhalten auf.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Die Unterbrechungsdauer der 24V-Versorgung darf typischerweise nicht im Zeitbereich von 5...8 ms liegen (abhängig von externen Kapazitäten an der Versorgungsleitung und im Netzteil, sowie der angeschlossene IOs und Geber am i950). In diesem Zeitbereich kann es passieren, dass die 24V-Spannung bis auf den Bereich von 14...18V absinkt.
Bleibt die 24V-Versorgung für eine längere Zeit unterbrochen tritt das beschriebene Verhalten nicht auf.
