Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.15.xx und V02.00.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Die Verläufe der Position Subindex :10 Geschwindigkeit Subindex :11 der Motion_Axis oder Encoder_Axis sind unerwartet stark verrauscht. Die Positions-Extrapolation in Abhängigkeit der parametrierten Update-time SSI Encoder 0x500B/E:69 arbeitet nicht wie erwartet.
Es kommt zum Ansprechen einer Schleppfehler- oder positionsgeberrelevanten Safety-Überwachung.
Betroffen sind hier maßgeblich Anwendungen mit linearen SSI-Absolutwertgebern, die häufig in Regalbediengeräten eingesetzt werden.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
- Es wird ein SSI-Absolutwertgeber als Application Feedback B ausgewertet
- Die Update-time SSI Encoder ist größer als 0x500B/E:69 = 0ms parametriert
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW V01.14.00 (Bibliothek L_MC1P_MotionControlBasic V3.33.0.92)
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen: - Update-time SSI Encoder 0x500B/E:69 = 0ms (Default) belassen.
- oder Servo-Inverter i950 FW V01.13.00 verwenden
Dass ein unerwartetes Rauschen der SSI-Geber Istwerte durch die beschriebene Einschränkung verursacht wird lässt sich am besten durch eine Oszilloskop-Aufzeichnung der Position (Subindex :10) herausstellen. Weist deren Verlauf mit 0x500B/E:69 > 0ms den in der Qszilloskop-Aufzeichnung charakteristischen Verlauf mit Positionssprüngen auf , dann wirkt die beschriebene Einschränkung.
Kanal1 orange: 0x500B/E:69 > 0ms
Kanal2 grün: 0x500B/E:69 = 0ms
Im Szenario eines Gerätetausches im Servicefall besteht das Risiko, dass durch das Ansprechen der Überwachungen die Umrichter und somit die Maschine nicht wieder in Betrieb gehen können. Auch bei Serieninbetriebnahmen fällt auf, dass mit der Standard-Parametrierung kein zuverlässiger Betrieb möglich ist. Die Ursachenanalyse ist aufwendig.
Mit 0x500B/E:69 = 0ms kommt zwar die Einschränkung nicht mehr zum tragen, aber das eigentliche Feature der Positions-Extrapolation kann auch nicht genutzt werden. Ist dies erforderlich, dann sollte der Downgrade der Firmware auf V1.13 als Sofortmaßnahme bevorzugt werden.
