Funktions-Erweiterung:
Die Funktion CiA-Schnellhalt (QSP) kann jetzt bei Bedarf auch über einen digitalen Eingang am Umrichter (DI) angesteuert werden.
Für die Parametrierung stehen folgende Objekte zur Verfügung:
- 0x2632:x Invertierung der Logik
- 0x2633:x Entprell-Zeit
- 0x263B:x Digitalen Eingang manuell ansteuern
- 0x282C:1 Application Level Digital Inputs
- 0x2DE1:002: CiA402: QSP via DIGIN Enable
Die beiden Steuersignal-Quellen zur Aktivierung der Schnellhalt-Funktion (digitaler Eingang und Steuerbit im Steuerwort 0x6040) sind ODER-verknüpft.
Enthalten in folgenden Produkten:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.11.00
Anwendung:
Anwendungen bei denen die Funktion Schnellhalt (QSP) über einen digitalen Steuereingang direkt am Umrichter aktiviert werden soll.