Funktions-Erweiterung:
Drehzahl-Istwertfilter: Die Werkseinstellung der zugehörigen Filterzeitkonstanten (0x2904) wurde jetzt von bisher 0.6 ms auf 0,3 ms reduziert.
Hintergrund:
Der bisherige Wert orientierte sich hauptsächlich an der Qualität der Resolver-Auswertung.
Diese wurde zwischenzeitlich um einen Software-Filter für den Resolverwinkel erweitert, wodurch auftretende Störwirkungen zum Großteil eliminiert werden.
Die nachfolgende Filterung des Drehzahl-Istwertes kann daher entsprechend verringert werden, wodurch sich die wirksame Totzeit im Regelkreis reduziert.
In Folge können die Regler für Drehzahl und Position etwas "straffer" eingestellt werden.
Enthalten in folgenden Produkten:
Servo-Umrichter i950 FW: ab V01.01.03
Anwendung:
Optimierung des dynamischen Antriebsverhaltens.
