PLI (im Stillstand): Stromamplitude bei einzelnen Motortypen höher eingestellt, z.B. bei M850-Motoren (behoben ab V01.08.00)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.08.00
Verhalten der neuen Version:
Inbetriebnahmefunktion "PLI ohne Bewegung":
Die Berechnung der Breite der Test-Impulse erfolgt jetzt unter Berücksichtigung der Sättigungskennlinie, in ähnlicher Weise, wie bei der Servoregleung.
Das Ansprechen der Überstrom-Überwachung wird dadurch jetzt vermieden.
Beschreibung des Verhaltens:
Inbetriebnahmefunktion "PLI ohne Bewegung":
Abhängig von der Parametrierung des Synchronmotors kann es beim Ausgeben der Test-Impulse zum Ansprechen der Überstrom-Überwachung kommen.
Bei den Synchronmotoren der Reihe M850 fällt die Einstellung des Parameters 0x2C01:3 relativ groß aus, weil dieser Wert für den Betrieb im Leerlauf (Motorstrom ca. 0A) angegeben ist. Dies erhöht die Auftretenswahrscheinlichkeit dass die Überstromschwelle erreicht wird.
Hintergrund:
Die Pulsbreiten der Test-Impulse werden über die aktuelle DC-Spannung im Zwischenkreis und die eingestellte Ständerinduktivität (0x2C01:3) errechnet.
Wenn die Ständerinduktivität zu hoch eingestellt ist, ergeben sich breitere Spannungsimpulse, wodurch der Strom in ungünstigen Fällen bis zur Überstromschwelle ansteigen kann.
Bei normalem Betrieb in Servoregelung ist immer das Produkt aus Ständerinduktivität (0x2C01:3) und Sättigungskennlinie (0x2C04) wirksam, wodurch ein Ausgleich hergestellt wird.
Dieser Ausgleich findet bisher bei der PLI-Funktion nicht in ähnlicher Weise statt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Inbetriebnahmefunktion zur Identifikation der Pollage "PLI ohne Bewegung" und
die Ständer-Induktivität (0x2C01:3) des Synchronmotors ist zu hoch eingestellt.
Als kurzfristige Abhilfemaßnahme kann wie folgt vorgegangen werden:
Parameter 0x2C01:3 herabsetzen und
die gesamte Kennlinie in 0x2C04 in gleichem Maße heraufsetzen.
Beispiel: - Synchronmotor mit Ständerinduktivität = 10mH und Beginn der Sättigungskennlinie bei 65%. - Die Ständerinduktivität kann auf 6,5 mH gesenkt werden und im Gegenzug alle Werte der Sättigungskennlinie um den Faktor 1 / 0,65 = 1,54 angehoben.
