Funktions-Erweiterung:
Drehzahl-Istwertfilter: Die Werkseinstellung der zugehörigen Filterzeitkonstanten (0x2904) wird jetzt in Abhängigkeit von der Motor-Größe angepasst. Die Werte variieren zwischen 0,3 ms bei kleineren Motor-Typen und bis zu 4.0 ms bei größeren Motoren.
Hintergrund:
Üblicherweise orientiert sich die Filterzeitkonstante an der Qualität des Positions-Rückführsystems. Da bei großen Motoren naturgemäß auch große Drehzahlregler-Verstärkungen eingestellt werden müssen, fallen dort die Stellbewegungen des Drehzahlreglers entsprechend groß aus. Bereits das normale "Positionsrauschen" lässt den Regelkreis dadurch sehr unruhig und laut wirken. Aus diesem Grund wird jetzt die Filterzeitkonstante bei größeren Motoren höher eingestellt, ausgerichtet an der Hochlaufzeit des Motors.
Enthalten in folgenden Produkten:
Servo-Umrichter i950 FW: ab V01.08.00
Anwendung:
Anwendungen mit Positionsregelung (Servoregelung SM, Servoregelung ASM oder U/f-Kennliniensteuerung mit Geber).
