Behoben ab:
i950 Servo-Inverter FW: ab V01.06.04.2154
Verhalten der neuen Version:
Der Servo-Umrichter überträgt nach dem Netzschalten einen korrekt rekonstruierten Wert an die Extended Safety. Dies ist die Voraussetzung dafür, dass die Extended Safety die sichere Referenz (SHOM) nach dem Netzschalten korrekt berechnen und plausibilisieren kann.
Unabhängig vom Gebersystem (Resolver, Encoder) wird jetzt die sichere Referenz netzausfallsicher gespeichert und rekonstruiert.
Beschreibung des Verhaltens:
i950 ES: Nach dem Netzschalten geht die sichere Referenzposition SHOM verloren, weil nach dem Einschalten eine Positionsabweichung erkannt wird.
Die nach dem Einschalten vom Grundgerät (i950 FW) an die Safety-Baugruppe übermittelte Istposition ist ein auf eine Motor-Umdrehung begrenzter Modulo-Zahlenwert und enthält nicht die Information über die Anzahl ganzer Motor-Umdrehungen. Beim Positions-Vergleich in der Safety-Baugruppe wird somit eine Positionsdifferenz erkannt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Netzschalten bei Verwendung eines Resolvers als Rückführsystem und
die Ist-Position (inkrementelle "graue" Geberposition) steht eigentlich auf einem Zahlenwert, größer als der übliche Modulobereich von +/- einer halben Motor-Umdrehung (+/- 32767 inkr).
Betroffene Produkte:
i950 Servo-Inverter FW
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
