Behoben ab:
Servo-Umrichter i950 FW: ab V01.03.07.1252
Verhalten der neuen Version:
Nach
einem Kurzschluss an den Motor-Klemmen U-V-W wird das
Leistungsteil intern gesperrt und eine Fehlermeldung 0x2340 "CiA: Kurzschluss (geräteintern)" ausgelöst. Solange der Fehler nicht rückgesetzt wurde, verharrt die Zustandamaschine in dem Zustand "Fault". Erst nach dem Fehler-Rücksetzen kann der Antrieb wieder freigegeben werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einem Kurzschluss an den Motor-Klemmen U-V-W wird das Leistungsteil intern gesperrt, jedoch keine Fehlermeldung ausgelöst. Die Steuerelektronik meldet keinen Fehler und die Zustandsmaschine kann bis in den Zustand 'Operational' geschaltet werden. Die IGBTs bleiben jedoch weiterhin gesperrt und der Motor wird nicht bestromt, d.h. eine gewünschte Bewegung wird nicht ausgeführt.
Wenn der Kurzschluss beseitigt ist, kann nach einem Neustart des Umrichter wieder erwartungsgemäß freigegeben werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Verhalten tritt bei einem harten Kurzschluss nahe der Umrichter-Klemmen U-V-W-auf.
Dabei spricht eine Überwachung auf dem Leistungsteil an, doch der Status wird nicht an die Steuerelektronik gemeldet.
Betroffene Produkte:
Servo-Umrichter i950 FW, der Geräte Bauformen 8+9 (55-110kW)
Kurzfristige Maßnahmen:
Nach Beseitigung des Kurzschluss-Ursache muss
entweder ein Neustart des Umrichters durchgeführt werden
oder es wird ein anderer Fehler provoziert (z.B. ein Geberfehler durch Abziehen der Geberleitung am i950). Das Zurücksetzen des Fehlers bewirkt dann auch den Reset der Überwachung auf dem Leistungsteil.
Bewertung/Empfehlungen:
Dieses Verhalten wurde bislang nur durch Entwicklungsbegleitende Tests provoziert/bekannt.
Mögliche Verdrahtungsfehler bei der Inbetriemnahme im Motor-Klemmbrett oder auch Isolationsfehler in Leitungen oder der Motorwicklung führen typischerweise nicht zu einem solch harten Kurzschluss, der in dem beschriebenen Verhalten mündet.
