i950: EtherCAT Feldbus: Teilweise auftretende Fehlermeldung beim Weiterschalten von Zustand INIT auf OPERATIONAL (behoben ab V01.09.01)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.09.01
Verhalten der neuen Version: Der EtherCAT-Zustand 'Operational' wird jetzt auch nach mehrfachen Zustandswechseln über INIT zuverlässig erreicht.
Beschreibung des Verhaltens: Bei mehrfachen EtherCAT-Zustandswechseln von OP -> INIT -> OP bleibt der i950 sporadisch im Zustand ERR SAFEOP mit AL Status Code 0x001b (Sync Manager watchdog) hängen. Im Parameter 0x2369:000 (EtherCAT error) ist das Bit 0 (Watchdog elapsed) gesetzt. Das beschriebene Verhalten wurde im Feld beobachtet.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
EtherCAT-Kommunikation über die Netzwerk-Option EtherCAT
mehrfache EtherCAT-Zustandswechsel von OP -> INIT -> OP
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen: Zur Abhilfe den Zustandswechsel INIT -> OP wiederholen.
