Motorbeschreibungen der Engineering Tools EASY Starter + PLC Designer in der aktuellen Version (ab KW 26 / 2022)
Verhalten der neuen Version:In den Motorbeschreibungen der Engineering Tools EASY Starter + PLC Designer ist nun für die Motorenreihe M540 eine angepasste Lss-Sättigungskennlinie hinterlegt.
Deren Werte werden bei Auswahl eines entsprechenden Motors aus dem Katalog in die dafür vorgesehenen Parameter der Geräte i950, i700, i750 oder 9400 eingetragen.
Dadurch werden die speziellen Eigenschaften der Induktivitäten dieser Motoren berücksichtigt und ein Betrieb mit Default-Werten für Strom-, Feld- und Feldschwächregler funktioniert, wie erwartet.
Hinweis: Bei 9400 muss die Berücksichtigung der Kennlie in C2859:0 aktiviert werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Bereits bei der Erstinbetriebnahme eines Motors der M540-Reihe am i950 treten direkt mit Reglerfreigabe laute Regelgeräusche auf; auch wenn der Getriebe-Motor an keine Mechanik gekoppelt ist.
Ggf. ist auch der Betrieb in der Feldschwächung instabil.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?- Mit Auswahl eines beliebigen Motors der M540-Reihe über den C86-Code aus dem EASY-Starter Motoren-Katalog, werden die Default-Werte für Strom-, Feld- und Feldschwächregler zu dynamisch eingestellt.
- Der Berechnungs-Algorithmus setzt symmetrische Induktivitäten im Rotor und Stator voraus, die bei diesen Motoren nicht gegeben sind.
- Der Berechnungs-Algorithmus wird im i950 und gleichermaßen im EASY Starter / PLC Designer verwendet.
Betroffene Produkte:
Motorbeschreibung der Engineering Tools EASY Starter + PLC Designer
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Einmalige Maßnahme bei der Erstinbetriebnahme eines betroffenen Motors:
Für Motoren der M540 Reihe ist nach der Auswahl des Typs aus dem Motorenkatalog eine Motorparameter-Identifikation mit dem Antriebsmodus 0x2825:0 = 9: Motorparameter-Identifikation auszuführen.
Dabei muss der Motor im Stillstand sein; idealerweise ist er festgebremst.
In den Settings Dialogen im EASY Starter oder PLC Designer findet man den Aufruf des Identifizierungslaufes bei den Motor-Einstellungen.
Anschließend unterstützen diverse Achsbefehle 0x2822 bei der korrekten Parametrierung in Abhängigkeit der Motorregelungsart und der gewünschten Funktionen.
Diese müssen aus der Parameterliste Antrieb: Inbetriebnahmefunktionen aufgerufen werden.
Motorregelungsart 0x2C00:0 = 6: U/f-Steuerung (open loop):
- 0x2822:18: Imin-Reglerparameter berechnen
- 0x2822:19: Imax-Reglerparameter berechnen
- 0x2822:20: Fangen Reglerparamter berechnen, wenn Fangen aktiviert werden soll (0x2BA0:0 > 0)
Servo Motorregelungsart 0x2C00:0 = 1 oder 2:
- 0x2822:13 Strom-Reglerparameter berechnen
- 0x2822:16: Feldregler-Parameter berechnen
- 0x2822:17: Feldschwächregler-Parameter berechnen
Die so ermittelten Motor- und Regelungs-Parameter können für alle Motoren desselben Typs auch in anderen Anwendungen weiterverwendet werden.
Bewertung:
Usability-Einschränkung. Trotz Verwendung eines Lenze-Motors sind bei der Inbetriebnahme zusätzliche Schritte, wie bei einem 3rd Party Motor, erforderlich.
Mit Kenntnis der Ursache und den automatischen Identifikations- und Berechnungsfunktionen des i950 kann eine praxistaugliche Abhilfe angewendet werden, bis die Einschränkung behoben ist.
