i950, interne Bremsenansteuerung: Beim Schließen noch während der Öffnungszeit wird der Umrichter zu früh gesperrt (behoben ab V01.10.00)
Behoben ab:
Servo-Umrichter i950 FW: ab V01.10.00
Verhalten der neuen Version:
Bei der internen Bremsenansteuerung wird jetzt, wenn während der Öffnen-Sequenz (Bremsenöffnungszeit ist noch nicht abgelaufen) beim Freigeben des Reglers, der Regler wieder gesperrt werden soll, zunächst die Bremsenschließzeit abgewartet, bevor der Regler intern gesperrt wird.
Damit wird ein Durchsacken der aktiven Last verhindert.
Beschreibung des Verhaltens: i950: bei interner Bremsenansteuerung wird unter bestimmten zeitlichen Bedingungen beim Schließen der Bremse der Umrichter sofort und damit zu früh gesperrt. Die Bremsen-Schließzeit wird fälschlicherweise nicht abgewartet. Das Drehmoment wird entsprechend sofort zu Null gesetzt und in Folge kann eine aktive Last durchsacken, solange, bis die mechanische Bremse tatsächlich wieder greift.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
interne Bremsenansteuerung 0x2820:1=[0] und
Freigeben des Reglers (damit wird die Haltebremse zum Öffnen angesteuert) und
noch während die Öffnen-Sequenz abläuft (Bremsenöffnungszeit ist noch nicht abgelaufen), den Regler wieder sperren (damit wird das Schließen der Bremse beauftragt).
Betroffene Produkte:
Servo-Umrichter i950 FW < V01.10.00
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung: Das Auftreten des beschriebenen Verhaltens lässt sich über die Applikation verhindern, indem nach der Ansteuerung der Bremse zum Öffnen, zunächst abgewartet wird, bis die Bremse vollständig geöffnet ist (der Regler freigegeben meldet), bevor das Schließen (Sperren des Reglers) beauftragt wird.
Hinweis zur Beurteilung der möglichen Auswirkungen auf die Applikation/Maschine:
Ein sofortiges Sperren des Wechselrichters tritt in gleicher Weise auf, wenn die Safe-Torque-Off-Funktion (STO) ausgelöst wird (von extern oder Aufgrund einer Geräte-internen Fehler-Reaktion).
Anwender-seitig muss also für diesen Fall sowieso Vorsorge getroffen werden, falls sich durch das zeitliche Verhalten zu vermeidende Auswirkungen auf die Sicherheit des Maschinenbetriebes ergeben können.
