Behoben ab:Servo-Inverter i950 FW: ab V01.04.01.1471
Verhalten der neuen Version:
Hiperface-DSL (OCT): Das Bit 5 "Motor enc abs. pos. avail." im "Inverter status word 2" (0x2833) wird jetzt korrekt gesetzt.
Der Referenz-Status geht nach dem Netzschalten nicht mehr fälschlicher Weise verloren.
Beschreibung des Verhaltens:
Absolutwertgber Hiperface-DSL (OCT): Nach dem Booten des Gerätes wird Bit 5 "Motor enc abs. pos. avail." im "Inverter status word 2" (0x2833) nicht korrekt gesetzt.
Somit wird signalisiert, dass die absolute Position nicht vorhanden ist und eine neue Referenzierung notwendig ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nach dem dem Einschalten (Booten) des Gerätes, z.B. durch das Schalten der 24V-Spannungsversorgung.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Das beschriebene Verhalten tritt nur nach dem Einschalten (Booten) des Gerätes auf.
Nach einem Geberfehler wird das Bit 5 (Motor enc abs. pos. avail.) jedoch korrekt gesetzt. Durch das Initiieren eines Geberfehlers (Geber-Stecker abziehen und wieder aufstecken) ist es somit möglich das oben beschriebene Verhalten zu umgehen.
