Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW ab V01.07.04.2313
Verhalten der neuen Version:
Es werden jetzt alle notwendigen Parameter übernommen.
Beschreibung des Verhaltens:
In Einzelfällen sind die Parameterwerte des Servo Inverters i950 oder der unterlagerten EtherCAT-Slaves (Frequency Inverter i550 und IO1000 Buskoppler EPM-S130) verschieden zu denen im PLC-Designer-Projekt eingestellten Werten.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschriebene Verhalten tritt auf, wenn ein PLC-Designer-Projekt mit folgendem Ablauf geändert und zum Servo Inverter i950 übertragen wird:
Eine Bootapplikation ist auf dem Servo-Inverter i950 vorhanden.
Das PLC-Projekt aus Schritt 1 wird mit zum Bootprojekt geänderten Parameterwerten (Parameter des Controllers oder der EtherCAT-Slaves) per Download übertragen.
Servo-Inverter neu starten, entweder durch Netzschalten oder über Parameter 0x2022/35=‘Ein/Start[1]‘ (=Gerätebefehle: Gerät neu starten).
Befehl 'Alles bereinigen' (Menü 'Erstellen') ausführen oder das PLC Projekt ändern, z.B. die PLC-Logik, allerdings ohne die Werte der Parameter zu ändern. D.h., die Parametersätze vom Servo-Inverter und den unterlagerten Slaves bleiben so, wie in Schritt 2.
PLC-Designer-Projekt erneut in den Servo-Inverter i950 übertragen.
Im Servo-Inverter i950 werden nach dem Download des PLC-Projektes die Parameterwerte aus der Bootapplikation aktiv und unterscheiden sich so von den Parameterwerten im PLC-Designer-Projekt.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW, nur bei TA-User (Applikationsauswahl 0x4000=‘TA User [10000]‘).
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Nach jedem Download online das Bootprojekt aktualisieren (Bootprojekt erzeugen):
Unter den oben beschriebenen Bedingungen ist es möglich, dass der Servo-Inverter i950, bzw. die unterlagerten EtherCAT-Slaves, nicht mit den im PLC-Designer-Projekt eingestellten Parameterwerten arbeiten. Dies kann zu unerwartetem Fehlverhalten der Maschine führen. Diese Funktionseinschränkung tritt nicht im laufenden Betrieb auf, sondern bei Änderungen am PLC-Projekt, wie z.B. während der Inbetriebnahmephase.
Nicht von dieser Funktionseinschränkung betroffen:
- Download per Online-Change
- Servo-Inverter i950 ausschließlich per EASY-Starter parametriert.
