TA CiA402-Advanced: 0x60F4 nicht oszillografierbar, wenn auf externen Positionsgeber geregelt wird

​Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW:  ab  V01.08.xx.xxxx   (in  Planung)
 
Verhalten der neuen Version:
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
Im Oszilloskop wird für den aufgezeichneten Schleppfehler (0x60F4) fix der Wert 0 angezeigt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • i950 TA CiA402-Advanced und
  • Lageregelung auf den 2. Lagegeber aktiviert (0x500D:90 = 1) und 
  • die Achse wird von der überlagerten Steuerung im csp-Mode (0x6060=8) betrieben. 
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
 
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Der Schleppfehler (0x60FE) enthält weiterhin den korrekten Wert. 
Der Schleppfehler ist im PDO-Mapping enthalten und wird somit korrekt an die Steuerung übertragen.


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Metadaten
Taxonomy: i950 servo inverter i95A
AKB-ID: 202000013
Last update: 11.01.2024
Category: Versions-Informationen

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