TTL-Encoder: Encoder-Überwachung spricht unerwartet an (Fehlermeldung 0x7303) (behoben ab V01.08.00)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.08.00
Verhalten der neuen Version:
Die Encoder-Überwachung wurde jetzt robuster gestaltet, um das fälschlicherweise Ansprechen zu vermeiden.
Insbesondere wird jetzt beim Umschalten zwischen den beiden intern verwendeten Auswerteverfahren der unweigerlich auftretende Ripple im Drehzahl-Istwert besser berücksichtigt. Der Ripple ist abhängig von der eingestellten Encoder-Strichzahl.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Encoder-Überwachung spricht im Stillstand fälschlicherweise an, mit Fehlermeldung 0x7303.
Hintergrund:
Die Drahtbruch-Überwachung für TTL-Encoder verwendet zwei verschiedene Methoden zur Erkennung, zwischen denen abhängig von der aktuellen Drehzahl umgeschaltet wird.
Bei Encodern mit kleiner Encoder-Strichzahl ist die Welligkeit der ermittelten Drehzahl prinzipbedingt recht hoch. Durch diese Welligkeit (Ripple) kann es vorkommen, dass die Umschaltung zwischen den Auswertemethoden nicht bei der richtigen Drehzahl geschieht und die Überwachung anspricht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung TTL-Encoder mit kleiner Strichzahl (<= 512 Striche) und
