Resolver-Kompensation: Erweiterte Möglichkeiten der Aktivierung (ab V01.06.04)
Funktions-Erweiterung:
Resolver-Kompensation:
Bei jedem Resolver treten systematische Messfehler auf, aufgrund von elektrischen und mechanischen Toleranzen des Resolvers und der Auswerteelektronik. Mit Hilfe der Funktion zur Resolver-Kompensation werden die vorhandenen individuellen Ungenauigkeiten der ermittelten Rotor-Position im Verlauf einer Umdrehung erfasst, um sie dann best möglich zu kompensieren. Die Genauigkeit der Istwerte wird dadurch deutlich erhöht. Im Ergebnis wird eine geringere Schwingneigung des Antriebssystems erzielt, die Welligkeit im Drehmoment-Verlauf deutlich reduziert und die Laufruhe verbessert.
Die Funktion ist per Werkseinstellung eingeschaltet (empfohlen).
Bei Bedarf kann sie deaktiviert werden unter Parameter 0x2C44:11, so dass die Werte aus 0x2C44:1, 0x2C44:2 und 0x2C44:3 verwendet werden, wie bisher.
Enthalten in welchen Produkten? Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154
Anwendung:
Anwendungen in denen Motoren mit Resolver als Rückführung zum Einsatz kommen.
