Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.10.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Einige Singleturn HIPERFACE-DSL Encoder-Typen sind nicht mit Lenze-Umrichtern betreibbar, weil sie sich nicht konform zur Spezifikation HIPERFACE-DSL von Fa. Sick verhalten. Lenze-interne Untersuchungen haben ergeben, dass nicht alle Encoder-Typen vom Hersteller Fa. Sick vollumfänglich dieser Spezifikation genügen. Einige Encoder-Typen liefern eine falsche Encoder_ID und damit einhergehend auch eine falsche Gesamtauflösung, so dass ein Betrieb an Lenze-Umrichtern nicht möglich ist.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Nicht betroffen sind: Alle von Lenze gelieferten Motoren mit OCT-Encoder sind auch mit Lenze-Umrichtern betreibbar.
Es werden generell nur OCT-Encoder-Typen verwendet, auf die die beschriebene Einschränkung nicht zutrifft.
Nur OCT-Encoder mit einer Gesamtauflösung von <= 23 Bit sind möglicherweise betroffen, was nur auf einige Singleturn-Encoder zutrifft.
Alle bisher bekannten Multiturn-Encoder weisen eine deutlich darüber liegende Gesamtauflösung auf.
Die Gesamtauflösung ergibt sich wie folgt:
Singleturn: Gesamtauflösung = "Auflösung pro Umdrehung"Multiturn: Gesamtauflösung = "Auflösung pro Umdrehung" plus 12 Bit (für 4096 Multiturn-Umdrehungen).Beispiel:
Auflösung pro Umdrehung = 16 bit Multiturn-Umdrehungen = 12 Bit
Gesamtauflösung = 28 Bit
Exemplarisches Beispiel: OCT-Encoder Sick EDS35 (Singleturn):
Auflösung pro Umdrehung | Sicherheits-gerichtetes System | Typ | Artikelnr. | Übertragene Encoder_ID |
20 bit | ✔ | EDS35-2KF0A020A | 1090710 | Fehlerhaft |
EDS35-2KF0A020A-40 | 1112142 | Fehlerhaft |
- | EDS35-0KF0A020A | 1090708 | Fehlerhaft |
24 bit | ✔ | EDS35-2KF0A024A | 1090734 | OK |
- | EDS35-0KF0A024A | 1090732 | Ok |
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Nur Singleturn HIPERFACE-DSL Encoder mit einer Gesamtauflösung >= 24 Bit verwenden.
