EtherNet/IP: Die eingestellte Reaktion bei Ausfall der I/O-Kommunikation funktioniert nicht (behoben ab V01.07.04)

Behoben ab:

Servo-Inverter i950 FW: ab V01.07.04

Verhalten der neuen Version:

EtherNet/IP:

Die eingestellte Reaktion bei Ausfall der I/O-Kommunikation wird im Umrichter jetzt unabhängig von der eingestellten TA ausgeführt.

Beschreibung des Verhaltens:

EtherNet/IP:

Die unter Parameter 0x2859:001 eingestellte Reaktion bei Ausfall der I/O-Kommunikation ('Implicit Message') wird nicht ausgeführt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

i950: Die 'TA AC Drive Profile' (0x4000=5) ist nicht eingestellt, sondern eine andere TA (Parameter 0x4000 != 5).

Betroffene Produkte:

Servo-Inverter i950 FW

Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:

Bei Ausfall der I/O-Kommunikation über EtherNet/IP werden die empfangenen zyklischen Outputdaten des Masters (Scanners) durch den Antriebsregler automatisch auf "0" gesetzt. In Folge wird im Umrichter die Reglersperre gesetzt, wenn der Umrichter über EtherNet/IP angesteuert wird.

Wenn die o.g. Reaktion applikativ notwendig ist, wird empfohlen die neue i950 FW ab V01.07.04 zu verwenden.

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