Servo-Inverter i950 FW: (keine Änderung vorgesehen)
Verhalten der neuen Version:
Keine Änderung der Software zur Änderung des beschriebenen Verhaltens vorgesehen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die im Antriebsregler integrierte Oszilloskop-Funktion ermöglicht die Aufzeichnung von Variablen aus verschiedenen Tasks mit unterschiedlichen Zykluszeiten in einem Oszillogramm, z.B. Variablen aus der Motorregelung und aus der PLC-Applikation.
Die Daten werden gesammelt und teilweise zwischengespeichert, um sie konsistent in einen gemeinsamen Speicherbereich übertragen zu können.
Zwischengespeichert werden Daten, bei denen es aus Gründen der Datenkonsistenz oder für den Ausgleich eines Laufzeit-Jitters notwendig ist, beispielsweise bei Daten aus der PLC-Applikation. Die notwendige Zwischenspeicherung bewirkt, dass diese Daten "älter" sind, als z.B. die direkt aufgezeichneten Daten aus der Motorregelungs-Task.
Bei der grafischen Darstellung des Oszillogrammes über ein Engineering-Tool (Easy-Starter, PLC-Designer) wird aktuell dieses unterschiedliche "Alter" der Daten (unterschiedliche Sample-Zeitpunkte) nicht angepasst.
Die Signalverläufe der zwischengespeicherten Daten weisen daher im dargestellten Oszillogramm einen zeitlichen Versatz zu den direkt aufgezeichneten Daten auf.
Die Größe des zeitlichen Versatzes hängt u.a. von der Zykluszeit der PLC-Applikation ab, sowie vom Signalfluss der aufgezeichneten Variable und liegt im Bereich von >= 1ms.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Gemeinsame Aufzeichnung von Variablen aus der schnellen Motorregelungs-Task und aus der langsameren PLC-Applikation.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
