Inbetriebnahme-Funktion für eine positionsgeregelte Reversierfahrt:
Es wird eine reversierende Bewegung ermöglicht, ohne dass innerhalb der Applikation die Programmierung oder Parametrierung von Funktionen erforderlich ist.
Voraussetzung:
Vor
der Ausführung der reversierenden Bewegung müssen die Reglereinstellungen des Strom-,
Drehzahl- und Positionsreglers korrekt parametriert sein.
Damit ein stabiler Betrieb des Antriebes gewährleistet ist und die Maschinenmechanik keine Schaden nimmt, Stichwort: Stabilitätsgrenze.
Zu 'Reglereinstellungen' siehe folgende verlinkte AKB-Beiträge:
Link ID 202100179: Autotuning: Funktion zur automatischen Optimierung der Reglereinstellungen für Drehzahl und Position
Link ID 201900055: FAQ: Reglereinstellungen: Abgleich-Strategie nach Ziegler&Nichols
Enthalten in welchen Produkten? Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154
Anwendung:
Inbetriebnahme von Anwendungen mit begrenztem Fahrweg der Achse.
Die Nutzung der Funktion erfolgt überlicherweise über die Funktion "Manual / Internal control (Ctrl + M)" vom Engineering-Tool Easy-Starter (ab V01.21.00).
