Servo-Inverter i950 FW: (keine Änderungen an der Firmware vorgesehen)
Verhalten der neuen Version:
Beim Betrieb des Gerätes an einem 480V-Netz den Parametrierungs-Hinweis unter "Kurzfristige Maßnahmen" beachten.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Betrieb am 480V(AC)-Netz und nicht korrekt parametrierter Netz-Bemessungsspannung kann unter bestimmten Bedingungen (s.u.) eine Überlastung des Bremswiderstandes auftreten.
Ursächlich dafür ist die zu niedrige Einschaltschwelle des Bremstransistors aufgrund der für ein 480V-Netz nicht korrekt parametrierten Netz-Bemessungsspannung unter Parameter 0x2540:001.
In Werkseinstellung ist Parameter 0x2540:001 Netz-Bemessungsspannung = 400 Veff [1] eingestellt.
Für den Betrieb an einem 480V(AC)-Netz muss 0x2540:001 = 480 Veff [2] eingestellt sein.
Die Geräte-intern vorhandenen DC-Spannungsschwellen zum Ein- und Ausschalten des Bremstransistors (Bremschopper-Schwellen) werden über diesen Parameter passend zum Netz eingestellt.
Abgrenzung:
Der bei einigen Gerätegrößen des i950 zu beobachtende Effekt des 'Aufpumpens' der DC-Spannung führt nicht zu einer Überlastung des Bremswiderstandes:
Bei den Geräten i950 der Bauform 3 und gesperrtem Regler kann ein 'Aufpumpen' der DC-Spannung auftreten, weil der Zwischenkreis in diesem Zustand nur sehr gering belastet ist und somit nahezu keine Entladung stattfindet.
Wenn die DC-Spannung durch das Aufpumpen die Bremschopper-Einschaltschwelle erreicht, wird der Bremstransistor eingeschaltet, die DC-Spannung sinkt entsprechend ab und der Bremstransistor wird wieder ausgeschaltet. Der Bremstransistor wird also durch diesen Aufpump-Effekt nicht dauerhaft eingeschaltet und der Bremswiderstand wird durch die geringe abzuführende Energie auch nicht überlastet.
Hintergrund zum 'Aufpump-Effekt':
Normalerweise beträgt die gleichgerichtete DC-Spannung: U_DC = U_Netz * Wurzel(2)
Sind jedoch X-Kondensatoren im Gerät vorhanden und der DC-Zwischenkreis ist unbelastet, kann die DC-Spannung bis auf den Scheitelwert der Netzspannung ansteigen (peak peak der Netzphasenspannung gegen PE). Das sind ca. 15% mehr Spannung: U_DC_max = U_Netz * Wurzel(2/3)*2.
Die X-Kondensatoren werden mit jeder Netzwelle auf den Scheitelwert geladen. Der X-Kondensator auf der Plus-Seite auf den positiven Spitzenwert und zeitversetzt der Kondensator auf der Minus-Seite auf den negativen Spitzenwert. Nach und nach wird so der Zwischenkreiskondensator aufgeladen. Die Zeitkonstante ist abhängig vom Verhältnis der X-Kondensatoren zu den Zwischenkreis-Kondensatoren. Der Umladestrom ist in guter Näherung die AC-Differenzspannung geteilt durch den Widerstand (Xc bei 300Hz); z.B. Ic ~ 10mA bei 480V Netzspannung.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Betrieb an einem 480V-Netz UND
- die Parametrierung der Netz-Bemessungsspannung ist nicht korrekt, bzw. die Einstellung ist vor der Inbetriebnahme nicht vorgenommen worden UND
- die tatsächlich vorhandene AC-Netzspannung liegt im oberen Toleranzbereich U_Netz > 510V(AC).
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
