Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.03.07.1252
Verhalten der neuen Version:
Bei einer Unterbrechung der Kommunikation während des Handfahrmodus wird jetzt 0x2825 Drive mode selection auf "CiA402-Betriebsmodi [0]" zurückgeschaltet, so dass das beschriebene Verhalten jetzt nicht mehr auftritt.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einer Kommunikationsunterbrechnung im Manual Betrieb (0x2825 Drive mode selection = 4: Manual control mode) kann der Umrichter nicht mehr über das CiA Steuerwort oder das TA Interface gesteuert werden. Wird der Umrichter nach Wiederherstellung der Kommunikationsverbindung freigegeben, bewegt sich die Achse sofort wieder unerwartet mit den letzten Sollwerten aus dem Manual control mode.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Im Manual Betrieb (C2825 Drive mode selection = 4: Manual control mode) spricht die Timeout-Überwachung der Kommunikationsverbindung an.
C2825 Drive mode selection behält die Auswahl 4: Manual control mode und wird nicht wie erwartet auf den Wert zurückgeschrieben, der vor dem Start des Manual gültig war.
Der Manual Betrieb wird typischerweise über den Dialog Manual im EASY Starter gestartet.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen:
Um die Achse wieder über das CiA Steuerwort oder TA Interface steuern zu können, ist die manuelle Änderung von C2825 Drive mode selection auf 0: CiA402 operation mode
erforderlich.
Bewertung/Empfehlungen:
Während der unerwarteten Bewegung im Manual Betrieb (Drehrichtungskontrolle) sind keine Fahrbereichsbegrenzungen und Endlagenüberwachungen aktiv.
Das Auftreten einer Kommunikationsunterbrechung in dem Augenblick des Manual Betriebes ist unwahrscheinlich.
