Versions-Historie Frequenzumrichter 8400 TopLine

Version V21.02.00.0000

• nicht vorhanden

• Verbesserung der Motortemperaturauswertung über PT1000-Fühler
• Kommunikationsabbruch mit Profinet
• Konstantfahrt bei Velocity-Override (nSpeedOverride_a)
• Timeout bei leerem Retainspeicher / Fehlermeldung "dF50"

• nicht vorhanden

Version V21.01.00.0000

• nicht vorhanden

• Vergrößerung des Wertebereichs von C12 und C13
• Fehler in der Spannungssteller-Applikation mit VFCplus
• Nullimpuls wird bei invertirtem DFOUT nicht korrekt ausgegeben
• Fehlermeldung Sd6 /Sd12 nach Gerätestart mit gestecktem Profinet-Modul

Version V21.00.00.0000

• Initialisierung Bremswiderstand-Auslastung
• Automatisches Starten des Oszilloskops nach Netzeinschalten
• Weitere Funktionen im L_Arithmetik_3 bis L_Arithmetik_5
• Optimierung SLPSM Regelung

• Fehlerhafter Verbindungsaufbau über Fernwart-Router
• Autostart-Lock nach Unterspannungsfehler
• Sporadische Fehlermeldung DF21 (BU-Watchdog)
• Fehler beim Laden der Parameter von kopierten Memory Modulen

Version V20.00.00.0000

• Positionsfolger Modulo TP
• Unterstützung neuer Speicherbausteine

• "L_Compare_X“ und „L_ComparePhi_X" bei Eingangswert 0x8000 bzw. 0x80000000

Version V18.00.00.0000

• Werkseinstellung laden ohne Kommunikationsparameter
• Erweiterung für Keypad-Startbildschirm
• Drehmomentbegrenzung mit HighLimit und LowLimit möglich
• Zusätzliche Logbuch-Info: IO-Achsbus SetFail

• Kippen des Motors bei SLVC und hoher Ausgangsfrequenz
• Fehlermeldung dF25 (CU RCOM) bei PLI ohne Bewegung
• Verzögerters Aufstarten von Ethernet Powerlink Control Nodes (Slaves)

Version V17.00.00.0000

• Temperatursensor PT1000 auswählbar

• Ck10 Fehlermeldung tritt nicht mehr auf
• Absolute Modulo Positionierung um Taktlänge zu weit

Version V16.05.00.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

Version V16.02.00.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

Version V16.01.00.0000

• nicht vorhanden

• Fehlerhaftes Auslösen von An01: AIN1_I < 4 mA oder An02: AIN2_I < 4 mA
• Auslösung der Fehlermeldung: "LS_MultiEncoder: Positions-Sprung max." beim SSI-Geber

Version V16.00.00.0000

• LS_MotorInterface.nActualFlux_a zeigt Magnetisierung des ASMs an
• Tn Feldschwächregler C578: Wertebereich vergrößert
• Leitfrequenz-Ausgabe und Encoder-Auswertung parallel über X8 nutzbar
• Verschiebung der Resolver-Nulllage über parametrierbaren Offset
• L_DigitalLogic: 2 zusätzliche Logik-Funktionen
• LS_RetainData: Zusätzliche Parameter für Zugriff auf Retain-Daten
• LS_ParReadWrite: Gelesener Wert bleibt optional anstehen
• Zusätzliche Rechen-Funktionen im L_ArithmetikPhi_4..6
• Max. Lageregler-Regeldifferenz von 65536Ink. auf 2^31-1Ink erweiterbar
• Drehzahl-Istwert basierte Stillstandserkennung bei QSP mit Lageregelung
• Konfigurierbare Status-Ausgänge am L_MckStateInterface
• MCK um Status 'Ready to operate' erweitert
• Betriebsartenauswahl über Profilnummer um Positionsfolger und Normalhalt erweitert
• Diagnose aktivierter SW-Limits und HW-Endschalter über C1247
• Erweiterung MCK-Diagnosewort C1247 um Status 'Max Geschw. steht an'
• Erweiterte Profiverkettung durch Overchange optional möglich
• Vorgabe Profildaten direkt über Prozeßdaten-Schnittstelle
• Anzeige-Parameter C1248/1 für aktuellen Referenz-Schritt
• Überstromüberwachung (Überlastüberwachung) OC18
• Gerät kann Prozessdaten mit eigenem Sync versenden
• Hysterese für nact Erkennung über Codestelle C0025/1 einstellbar
• Betriebsstundenzähler und Netzeinschaltstundenzähler werden bei 24 V Versorgung immer angezeigt
• L_ConvAP, LConvPP: Fehlerhafte Restwertbehandlung
• Optimierung der Motorphasenausfallerkennung
• L_MFAIL: Hochlauf- und Nachtrigger-Zeit bis minimal 0ms möglich
• Untere Grenze von C091 (Motor-Cosinus-Phi) angepasst
• Schlupfkompensation VFCplus funktioniert nicht nach Parameterdownload
• Anzeige: Drehzahlbegrenzung erreicht
• Anzeigecodestelle C920/x Bemessungsstrom und Erhöhter Bemessungsstrom
• U/f-Notbetrieb bei Drahtbruch HTL-Geber
• Erweiterung der Fehlermeldungen des Reaktionstyps Information

• SinCos-Encoder: Bei Encoder-Strichzahl ungleich 2^x tritt Fehlauswertung auf (behoben ab V16.00.00)
• Instabile Feldschwächregelung bei C578<16ms
• Keine PS03 Info bei Tausch des MemoryModuls mit kompatiblen Parametersätzen
• Oszilloskop triggert nicht bei digitalen Signalen und Triggermodus „Wertänderung“.
• Fangschaltung funktioniert nicht bei kurzer Unterspannung
• Gerätenennströme geringfügig zu klein
• SLPSM: Stromschwankungen im gesteuerten Bereich
• L_DFSet: Winkelkorrektur über Polynom nach bSetActIntegrator=TRUE dauerhaft inaktiv
• Schwingen bei SLPSM bei fdmax=C59 größer 650Hz
• Falsche Einheit des Display Parameters C837/20+28 des L_PhaseIntK
• L_SRFG falsche Einheit der Eingänge in FB-Editor-Anzeige
• Max. Verfahrdistanz C1213/1 und Positioniergenauigkeit C1210/5 falsch berechnet
• Lageregler über C1218/0 Bit7 nicht wie erwartet deaktivierbar
• Spitzenstrombegrenzung Clamp bei SC ab 4kW
• SW-Endlagen Überwachung greift nicht in Ref-Modi 10/11 + 12/13
• SW-Endlagen nicht wirksam bei Fahrbereichen<32768inc
• Falsche Positionsrekonstruktion mit Abs-ST Encoder nach Netzschalten
• Beschleunigung bei Lage geregeltem QSP mit initialem Schleppfehler

Version V15.01.00.0000

• Vergleich Hiperface- und SinCos-Position für zusätzliche Überwachung
• Erweiterung der MCK Diagnoseparameter
• Überarbeitung der Schnellhaltfunktion (Quickstop)
• Automatisches Umschalten auf U/f ohne Geber als Notbetrieb
• Einbau CAN PDO 4
• HTL-4fach-Auswertung
• Einbau CAN PDO 4

• Berechnung Drehzahlreglerparameter bei Motoridentifikation
• Begrenzung der Ausgangsfrequenz auf C910
• SC ASM: Schlupfberechnung aus Typenschild ist falsch
• Reversiervorgang in linearer Profilgenerierungsphase ignoriert Rampenabbruch
• User LED funktioniert bei „Optischer Ortung“
• 1ms Versatz im Sollwert MCK.nSpeedSet_v bei Schnellhalt
• Lageregelung bei QSP verwendet Lagegeber-Istwert
• Drehzahlabhängige Nullimpulsverschiebung
• MCK-Sollwerte bei QSP nicht inkrementgenau

Version V14.00.00.0000

• LS_MultiEncoder: Maßverkörperung für alle Encoder
• Einstellbarer Fehlerausgang LS_MultiEncoder. bFail
• Auswertung von Hiperface-Statusmeldungen
• Plausible Positionsänderung bei SSI-Gebern überwachen
• LS_MultiEncoder: Linear-Geber invertiert auswertbar
• LS_MultiEncoder: Zusätzliche Gebertypen auswertbar
• SSI-Geber-Auswertung, Erweiterung der Statusbit-Anzahl auf 3
• SSI-Geber, Codierungserweiterung um „Position gray, Statusbits binär“
• Verlust der Referenz nach Geberdrahtbruch bei Absolutwertgebern
• LS_DeviceMonitor: Keine Hysterese beim Ausgang MctrlMotorTemp
• Rekonstruktion der Pollage bei PSM ohne Geber mit Absolutposition
• Löschen der Referenzinformation beim Starten einer Referenzfahrt
• Einstellung bzw. Aktivierung Maximaler Ruck bei Verfahrprofilen
• Schleppfehlerbildung bei Reglersperre erhalten C1215/3>0
• Messung des Abstands zwischen Referenzmarke/Endschalter und TP/MP
• Erweiterung der Referenziermodi um 4 (>_Rp__TP)
• Sollwertverarbeitung bei SC-ASM und SC-PSM
• Profil Zuendefahren, wenn dieses bereits das Ziel erreicht hat
• Erweiterung Fehlermeldung Id8: Drehzahlgeber nicht eingestellt
• Erweiterung Fehlermeldung dH70: ControlUnit ungleich BaseUnit
• Erweiterung der Bremschopperansteuerung
• Parametersatztransfer mit dem Keypad
• Eingabe von Texten im Keypad
• Anzeige von Bit-Texten im Keypad.
• Neue Fehlerauslösung bei PLI
• Erhöhung Max.-Stromgrenze bei fester Schaltfrequenz 4kHz für Leistung 30kW, 37kW und 45kW
• Motorparameterident mit Schaltfrequenz 8kHz
• Erweiterung Prozessanzeige Ausgangswirkstrom und Ausgangsscheinstrom
• SLPSM für Applikationsbezugsfrequenz C59 > 650Hz

• L_MFail_1 funktioniert nicht wie bei 9300Servo
• L_MFail_1 Fehlerkorrekturen
• Positionsrekonstruktion bei Resolvern mit Polpaarzahl >1
• Löschen der Referenz bei Winkeldriftfehler trotz deaktivierter Fehlerreaktion
• SSI-Geber, falsche Position bei linear-bipolarem Geber
• Positionsauswertung eines Resolver mit einer Polpaarzahl größer 1 arbeitet nicht korrekt
• Feld-/Feldschwächregelung bei Motorregelung SC-ASM
• L_DFSet_1 Fehlerkorrekturen
• L_SwitchPoint_1, L_SwitchPointPar_1: Falsche Skalierung der Totzeit
• Ck10 Fehler bei Profilstart und Override
• Falsche Referenzlage im Ref. Modus ’SetRef‘ und Bremsenautomatik
• Lageziel C1301/x in units bei PosTeach und Netzschalten ist nicht korrekt
• Profilparameter werden bei Profilwechsel in Verzögerungsphase nicht eingehalten
• SC-PSM schwingt bei hohen Ausgangsdrehzahlen (> ca. 700Hz)
• Profinet-Stationsname kann nicht geschrieben werden
• Id7-Fehler bei Parametersatzumschaltung mit definierbarer Liste
• Betrieb Asychronmaschine mit sehr hoher Schlupfdrehzahl nicht möglich
• Keine Impulssperre nach Ablauf der eingestellten Haltezeit der manuellen Gleichstrombremse bei C142= 0
• SLVC: Fehler OC1/OC11 bei fd>650Hz
• VFC: Schlupfkompensation bei fd>650Hz
• Momentengenauigkeit wenn kein KTY vorhanden
• SLVC/VFC: Scheinstromanzeige C054 schwankt bei f = 0 Hz
• „Fehler zurücksetzen“ einer Kurschlussabschaltung (OC1)
• Sprung in Drehzahl nach Einschalten der BaseUnit
• Nach der Parameterumschaltung (LS_WriteParamList) läuft der Motor nicht korrekt
• Unerwartete Beschleunigung bei hohen Drehzahlen in SC-ASM
• Modulo Positionierung wird sporadisch nicht ausgeführt
• Profilparameter werden bei Profilwechsel in Verzögerungsphase nicht eingehalten
• Profinet-Stationsname kann nicht geschrieben werden
• Betrieb mit fout ≥ 650Hz führt zu OC11-Fehler
• Falsche Normierung der Drehzahlregler-Parameter bei C059≥650Hz
• Mit v_max intergrierende SSI-Geber Position
• Position am LS_MultiEncoder folgt nicht direkt der Geberposition
• Schleppfehler wird bei Reglersperre gelöscht
• M-Vorsteuerung instabil bei Empfindlichkeit Sollwertvorsteuerung ≤12Bit

Version V13.01.00.0000

• nicht vorhanden

• nicht vorhanden

Version V13.00.00.0000

• Konfigurierbare Statusanzeige LS_Resolver.bFail
• Konfigurierbare Statusanzeige LS_MultiEncoder.bFail
• Verbesserte Parametrierung für lineare Hiperface Geber
• L_DFSet: Externe Winkelfehler-Korrektur
• Zusätzlicher Prozesseingang bVfcEcoDisable
• Zusätzlicher Prozessausgang bLimSpeedTorquemodeOn
• Zusätzlicher Prozessausgang nVoltageAngleAct
• Anzeige-Parameter C162/1 für Sachgebiet +Id des aktuellen Fehlers Menü
• AC-Drive-Profile Drehzahl- und Drehmomentstellen mit EtherNet/IP™

• Keine Keypadtexte bei Bit-Codestellen
• ASM läuft nicht an in SC-ASM bei C095≈C022
• Keine Fehlerreaktion bei wiederholter Endschalterauslösung in Betriebsart Positionsfolger
• Falsche Vorsteuerung beim Lüften der Bremse bei M-Speicherung
• Stromeinbrüche bei fswitch
• Sporadisch Motorphasenfehler vor Betrieb
• C002 meldet ‚Aus/Fertig‘ trotz Id4-Fehler bei Motorparameteridentifikation
• Schalt-Hysterese für Gerätelüfter zu gering
• C653/1 wird bei Download mit dem Wert aus C2314/1 überschrieben
• Falsche Anzeige der Innenraumtemperatur CU C062
• Nicht alle in C517 gewählten Parameter sind im Keypad User Menü
• Nicht erwartete Drehrichtung bei Start PC-Handsteuerung
• Prozess-Sollwert-Schnittstellen trotz Bedienung über PC-Handsteuerung
• Ethernet Powerlink Synchronisation nicht möglich
• Quantisierung der M-Vorsteuerung in Abhängig von J und t_acc
• Drehmomentbegrenzung wirkt bei QSP
• Bremschopperschwelle wird nicht abhängig von C173 angepasst

Version V12.01.00.0000

• LS-DFOUT - Leitfrequenzausgang über X8
• Restwert-Weiterleitung innerhalb von FBs
• Reduzierung von Totzeiten im Regelkreis
• Auswahl TP-Quelle um Z-Impuls/Nulllage beim Referenzieren erweitert
• Z-Impuls-/Nulllage- Auswertung bei Gebern (Resolver, SinCos, TTL)
• Verbesserungen am Achsbus
• Erweiterung der Wegschaltpunkte von 4 auf 16
• Weitere FBs zur Aufbereitung von Winkelsignalen
• FB zur U_DC-Regelung bei Netzausfall
• Tänzeristwertaufbereitung - L_ConvActPos_1
• Ansteuerung der User- LED über LS_DigitalOutput
• Positionier-Ablaufsteuerung als FB
• Bei Änderung der Maschinenparameter bHomePosAvailable zurücksetzen
• Funktionsverbesserungen am L_DFSET_1
• Unterstützung EtherNet-IP Feldbusmodule
• Status-Bit für 'Verschliff aktiv' am L_MckStateInterface
• Empfindlichkeitsschwelle für Übernahme der Istdrehzahl als Sollwert
• Sollwertrückhaltung im MCK
• Positionskonvertierung - L_ConvUnitsToIncr_1
• Erweiterung des L_Curve_3 um Zugkraftkennlinien-Funktion
• Zähler für STO, DigIn CINH und IMP nach Netzein
• Autom. Berechnung der Strom- und Feldregler-Parameter
• Drehzahlklammerung auf 0rpm bei bTorqueModeOn=TRUE
• Drehmomentlimitierung bei bTorqueModeOn=TRUE
• Startwert C122 für Motorüberlast nach U_L- und U_R-Spezifikation
• Autom. Erkennung SM oder ASM aus Motorparametern
• Erweiterung der Lagegeberauswahl C490
• Parallelansteuerung von Bremschoppern im DC-Verbund
• CAN-Gateway zur Weiterleitung SDO-Aufträgen über MCI
• Einstellbare Verzögerungszeit für IMax-Status
• Erweiterung der C199 auf 5x32Byte zu Gerätekennzeichnung
• Logbuch-Leseschnittstelle für Steuerung oder HMI
• Keypad Userlevel wählbar in C001
• Erweiterung der Beschleunigungs-Vorsteuerung
• Oszilloskop-Funktion
• LS_WriteParList ? Umschaltung Motor-Parameter in 2ms

• Unerwarteter Nullimpuls an DFOUT bei RS als Signalquelle
• Motorwelle dreht trotz Drehzahlsollwert=0 oder QSP (behoben ab FW 12.01)
• KTY-Sensor-Fehler bei sehr kleinem Widerstandswert (behoben ab FW 12.01)
• Adaption des Rotorwiderstandes abhängig von KTY-Temperatur (behoben ab Firmware V12.0)
• Ausgangsfrequenz C0058 bei Reglersperre nicht Null (behoben ab Firmware V12.0)
• Schlechter Rundlauf bei verlustleistungsoptimierten Modulationsarten (behoben ab FW 12.00)
• Funktion der Invertierung Motorphasendrehrichtung nur bei U/f (behoben ab FW 12.00)
• Rucken beim Aufheben von GSB bei n_ist ≠ 0 (behoben ab FW 12.00)
• Aufschalten auf n_ist ≠ 0 in Regelungsart SC-ASM nicht ausgeglichen (behoben ab Firmware V12.0)
• Bremschopper-, LU-Schwelle und DC-Spannung fehlerhaft bei 230 V-Geräten (behoben ab Firmware V12.0)
• Überstrom bei Übergang gesteuerter nach geregelter Betrieb SLPSM (behoben ab Firmware 12.00)
• Schwingneigung bei sehr dynamischer Sollwertänderung in SLVC (behoben ab FW 12.00)
• OC1-Fehler nach Freigabe bei SM mit kleiner Induktivität (behoben mit FW 12.00)
• Sporadischer OC13-Fehler beim Gleichstrombremsen (behoben ab FW 12.00)
• Fangen in SLVC nach Umschalten der Regelungsart ohne Funktion (behoben ab FW 12.00)
• Sollstrom in SLPSM nicht größer 328 % vorgebbar (behoben ab FW 12.00)
• SU03-Fehler bei DC-Einspeisung (behoben ab FW 12.00)
• Feste 3 ms PT1-Filterung im Analogeingang 1+2 (behoben ab FW 12.00)