Behoben ab:- Inverter Drives 8400 HighLine V21.02.00
- Inverter Drives 8400 TopLine V21.02.00
Verhalten der neuen Version:
Durch die Korrektur wird der weitere Profilverlauf korrekt berechnet und die Geschwindigkeit der Positionierung lässt sich wie gewünscht beeinflussen.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird bei einer Positionierung via Velocity Override (nSpeedOverride_a) eine Verringerung der Geschwindigkeit kurz vor dem Bremspunkt eingeleitet, so wird der Restweg mit einer konstanten, niedrigen Geschwindigkeit bis zum Positionierziel verfahren. Auf den "nSpeedOverride_a" wird dabei nicht mehr reagiert.
Wie sind die Auswirkungen?
Der Velocity-Override (nSpeedOverride_a) nimmt nicht den erwarteten Einfluss auf die Geschwindigkeit des Positioniervorganges.
Betroffene Produkte:
8400HighLine, 8400 Topline mit der Firmware V21.01.00 oder kleiner
