Behoben ab:
8400 StateLine, HighLine und TopLine: FW-Version >= 13.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Folgende Prozess-Sollwert-Schnittstellen wirken nicht mehr parallel, wenn die PC-Handsteuerung im Engineer genutzt wird:
- bDeltaPosOn
- dnDeltaPos_p
- nPWMAngleOffset_a
- bSpeedCtrlIOn
- nSpeedCtrlI_a
- bTorquemodeOn
- nTorqueSetValue_a
- nSpeedAdd_v
Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine, HighLine und TopLine: FW-Version ≤ 13.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb dreht bei Bedienung über die PC-Handsteuerung, obwohl die Sollwerte aus der Handsteuerung Null sind.
Wann tritt das Problem auf
Wenn während der Bedienung über die PC-Handsteuerung parallel Sollwerte ungleich Null über folgende Schnittstellen vorgegeben werden:
- dnDeltaPos_p
- nPWMAngleOffset_a
- nSpeedCtrlI_a
- nTorqueSetValue_a
- nSpeedAdd_v
Diagnosemöglichkeiten?
Aufzeichnung der Ist- und Sollwert mittels des Engineer Oszilloskops.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
- Folgende Sollwert-Schnittstellen müssen während der PC-Handsteuerung auf Null bzw. FALSE gehalten werden:
- bDeltaPosOn
- dnDeltaPos_p
- nPWMAngleOffset_a
- bSpeedCtrlIOn
- nSpeedCtrlI_a
- bTorquemodeOn
- nTorqueSetValue_a
- nSpeedAdd_v
Bewertung:
Bei der Steuerung des Antriebs über die PC-Handsteuerung kann es zu einer unerwarteten Bewegung kommen. Der Antrieb folgt aber kontrolliert den Sollwerten am LS_MotorInterface.
