Behoben ab:
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 14.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Keine Fehlermeldung im ersten Zyklus eines Profilstartvorgangs trotz einer Aktivierung Override ohne Wertvorgabe.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version kleiner als 14.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Start einer Bewegung mit Profilgenerierung (Positionieren, Referenzieren, Handfahren) und aktiviertem SpeedOverride kommt es zum Fehler Ck10: Profildaten unplausibel.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn beim Start einer Bewegung mit interner Profilgenerierung (Positionieren, Handfahren, Referenzieren) gleichzeitig folgende Bedingungen erfüllt sind:
bEnableVelOverride=TRUE und/oder bEnableAccOverride=TRUE
nSpeedOverride_a=0 und/oder nAccOverride=0
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bei Aktivierung Override (MCK-Steuerwort: Bit11 und/oder Bit12) Vorgabe eines Wertes an nSpeedOverride_a und/oder nAccOverride_a ungleich 0 oder Override Funktion um 0,001 ms verzögern (Delay Ausgang auf bEnableVelOverride und/oder bEnableAccOverride.
Bewertung:
Der Fehler CK10 verhindert die Nutzung der Positionierung, Referenzierung und Handfahren. Ohne die oben genannten Maßnahmen ist nur die Betriebsart Drehzahlfolger verwendbar.
