Behoben ab:
Mit der FirmwareVersion 21.00.00.00 wird das Verhalten behoben.
Verhalten der neuen Version:
Der Nullimpuls wird nur an der Resolver Nulllage ausgegeben.
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Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 TopLine mit einer Firmware-Version 12.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Am Leitfrequenzausgang wird ein unerwarteter Nullimpuls ausgegeben, der nicht der Resolvernulllage entspricht.
Wann tritt das Problem auf?
Bei der Auswahl '5:Resolver' des Parameters C540 LS_DFOut Funktion, wenn der Motor mit dem Resolver nach dem Netzschalten (inkl. Steuerkartenversorgung) erstmalig zu drehen beginnt. Oder bei Wechsel der DFOut Funktion auf '5:Resolver' und ebenfalls beginnender Drehbewegung.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Nullimpuls kann an der Mutli-Encoder-Schnittstelle X8 Pin8=Z, Pin15=Z\ mit einem klassischen Oszilloskop gemessen werden. Es zeigt sich, dass bei gleicher Drehzahl der erste Impuls zeitlich nicht äquidistant zu den folgenden Impulsen ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine. Der erste Nullimpuls nach Netzschalten und Änderung der DFOut Funktion auf '5:Resolver' darf nicht für eine Referenzierung und/oder Synchronisierung verwendete werden.
Bewertung:
Die Verwendung des ersten Nullimpulses für eine Referenzierung oder eine Markensynchronisierung führt zu einer Falschausrichtung im Folgeantrieb.
Das Verhalten bei typischen Tests in Master-Slave-Anwendungen nicht möglicherweise nicht erkannt.
