Behoben ab:
- Inverter Drives 8400 HighLine ab V14.00.00
- Inverter Drives 8400 TopLine ab V14.00.00
Verhalten der neuen Version:
In C1215/3 kann eingestellt werden, bis zu welchem Wert ein Schleppfehler bei Reglersperre erhalten bleiben soll.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine bis zu der Firmware-Version 13.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
• Bei Anwendungen mit zyklischen relativen Positionierungen mit dazwischen liegender Reglersperre (CInh) summiert sich ein Winkelfehler auf.
Bsp. Nach 10 Vorschüben à 10mm beträgt der Gesamtvorschub nicht wie erwartet s=100mm sondern nur 99,9mm.
Je häufiger zwischen den Einzelvorschüben der Regler gesperrt wird, umso größer ist der Winkelfehler.
• Bei Positionsfolgern ohne absoluten Positionssollwert, die den Positionssollwert aus der Integration der Sollgeschwindigkeit generieren summiert sich nach mehrmaliger Reglersperre ein Winkelfehler zum Leitwert auf.
Wann tritt das Problem auf?
Mit jeder Reglersperre wird der Schleppfehler auf null zurückgesetzt.
Bei allen lageregelten Bewegungen ohne absoluten Position-Sollwert führt damit jede nicht vollständig ausgeregelte Sollposition bei Reglersperre zu einem Winkelfehler.
Achtung:
Bei Verwendung der Bremsenautomatik wird mit jedem Einfallen der Bremse der Regler gesperrt! Hier wird das Verhalten besonders deutlich auftreten.
Diagnosemöglichkeiten?
Ein anliegender Schleppfehler an LS_MotorInterface.dnMotorDeltaPosAct_p wird mit LS_MotorInterface.bImpActive=FALSE/TRUE gelöscht.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine. Das Rücksetzen des Schleppfehlers kann nicht applikativ beeinflusst werden.
Bewertung:
Das Löschen des Schleppfehlers bei jedem Einfallen der Bremse gesteuert von der Bremsenautomatik im Umrichter wird vielfach nicht erwartet.
