Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 12.00.00.00
Funktionsbeschreibung
Die differentielle Sollwertvorsteuerung zur Vorsteuerung eines Beschleunigungs-Drehmomentes wurde um folgende Funktionen erweitert:
- Rauschunterdrückung: Einstellbare Signalempfindlichkeit für die zu differenzierende Geschwindigkeit über C653/1
- Auftrennung des Massenträgheitsmomentes in das Motor-Massenträgheitsmpoment C273 und das Last-Massenträgheitsmoment C919/1. Die Adaptierung über LS_MotorInterface.nInertiaAdapt_a wirkt nur auf den Wert aus C919/1.
- Alternativer Eingang LS_MotorInterface.nSpeedSetValueInertia zur Vorgabe einer Sollgeschwindigkeit, die zur Bildung der Beschleunigung differenziert wird. Über diesen Pfad kann eine externer Sollwert (Wickler) oder aber auch eine Soll-Drehzahl ohne Winkelregler-Einfluss differenziert werden.
Die Vorsteuerung ist in den Servo-Regelungsarten und in der Vectorregelung SLVC (auch im StateLine) nutzbar.
Anwendungen
Achsen mit dynamischer Bewegung, welche die Beschleunigungs-Vorsteuerung nutzen.
