Behoben ab:
- Inverter Drives
8400 TopLine V15.01.00
Verhalten der neuen Version:
Ein Versatz ist nur noch in der Größenordnung weniger vernachlässigbarer Inkremente vorhanden.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drive 8400 TopLine bis zu der Firmware-Version 12.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Flanken der Z-Spur liegen bei verschiedenen Drehzahlen nicht wie erwartet inkrementell an der gleichen Position innerhalb einer Geberumdrehung. Bei n=3000rpm kommt der Z-Impuls etwa 0,1 Umdrehung später.
Bei der Synchronisierung über Nullimpuls bei Elektrische Welle (ELW) Anwendungen sind Drehzahlabhängige Abweichungen zu erkennen.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Auswertung des Nullimpulses eines Encoders, bei dem ein exakter Positionsbezug gefordert ist (Encoder Tp).
Diagnosemöglichkeiten?
Die Lage und Position des Z-Impulses kann über die Ausgänge bTpEncoderReceived und dnTpEncoderPosition_p am Systembaustein LS_TouchProbe diagnostiziert werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Signalverzögerung kann über die Einstellung C2811/8=125µs kompensiert werden.
Bewertung:
Die erwartete drehzahlunabhängige Genauigkeit des Encoder TouchProbes für Synchronisier Funktionen einer ELW Anwendungen ist nicht gegeben. Beim Referenzieren auf Nullimpuls wird typischerweise eine kleine Drehzahl verwendet, so dass sich hier nur geringe Fehler ergeben.
Über die parametrierbare Kompensation ist eine einfache Abhilfe gegeben.
