Behoben ab:
8400 HighLine und TopLine: FW-Version = 13.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Bei wiederholtem Ansprechen der Endschalter-Überwachung nach einem Reset wird auch die eingestellte Fehlerreaktion erneut ausgeführt.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine und TopLine: FW-Version ≤ 13.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb synchronisiert in der Betriebsart 'Positionsfolger' trotz angefahrenem Endschalter auf eine außerhalb der Endschalter liegende Leitposition ('lock to electrical shaft'). Anschließend folgt der Folgeantrieb jedoch nicht der Leitposition und es kommt zu einer Abweichung zwischen den Positionen von Leit- und Folgeantrieb (Betriebsart 'Positionsfolger' folgt nicht dem Leitwert).
Wann tritt das Problem auf
Das Verhalten tritt auf, nachdem
- der Antrieb einen Endschalter in der Betriebsart 'Positionsfolger' erstmalig angefahren hat und
- der Endschalterfehler vom Anwender quittiert wurde und
- der Endschalter nicht über die Funktion 'Endschalter freifahren' (Unterfunktion in der Betriebsart 'Handfahren') verlassen wurde und
- derselbe Endschalter in der Betriebsart 'Positionsfolger' nochmals angefahren wird bzw. noch nicht freigefahren wurde.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann potentiell auftreten, wenn Bit 10 (positives Hardwarelimit erkannt) bzw. 11 (negatives Hardwarelimit erkannt) der Statusanzeige C1241 gesetzt bleiben, obwohl ein Endschalterfehler bereits quittiert wurde.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Fahren Sie im Falle einer Endschalterauslösung den Endschalter über die Betriebsart 'Handfahren' frei, und zwar entweder über …
· das Verfahrkommando 'Handfahren positiv', wenn der negative Endschalter belegt ist (Steuerbit 4 im MCK-Steuerwort 1)
· das Verfahrkommando 'Handfahren negativ', wenn der positive Endschalter belegt ist (Steuerbit 5 im MCK-Steuerwort 1)
· das Verfahrkommando 'Endschalter freifahren', dies Kommando funktioniert unabhängig davon, welcher der Endschalter belegt ist (Steuerbit 7 im MCK-Steuerwort 1)
Auf diese Weise werden Bit 10 bzw. 11 in der MCK-Statusanzeige C1241 zurückgesetzt und ein wiederholtes Anfahren der Endschalter in der Betriebsart 'Positionsfolger' führt zu einer erneuten Fehlermeldung und Abschaltung des Antriebs.
Bewertung:Das Verhalten führt in der Betriebsart 'Positionsfolger' zu kritischen Betriebszuständen, da die Endlagenüberwachung über Hardwareschalter nicht wie erwartet funktioniert. Zwar führt das erstmalige Anfahren eines Endschalters erwartungsgemäß zu einer Fehlermeldung. Nach Quittieren des Fehlers führt jedes weitere Auslösen des Endschalters zu keiner Fehlermeldung mehr. Maschinen mit begrenztem Verfahrbereich sind somit ohne weitere, externe Überwachungsmaßnahmen gefährdet.
In Folge des Endschalterfehlers und seiner vermeintlichen Quittierung wird jedoch die Betriebsart 'Positionsfolger' nicht mehr zuverlässig ausgeführt, obwohl dies in der Statuscodestelle C1243/0 angezeigt wird: Nach erneuter Anwahl der Betriebsart 'Positionsfolger' positioniert der Folgeantrieb zwar auf die Leitposition, folgt dieser aber nach abgeschlossener Synchronisation nicht. Bei mechanisch gekoppelten Antrieben führt dieses Verhalten eventuell zu Beschädigungen der Maschine (z. B. Schiefziehen von Gantry-Mechaniken).
