Inverter Drive 8400 TopLine ab V17.00.00.00 und 8400 HighLine ab V17.00.00.00.
Verhalten der neuen Version:
Es wird die korrekte Distanz verfahren.
Mit dem Kompatibilitätsbit C2868/001 Bit05=0 kann das "alte" Verhalten beibehalten werden.
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einer absoluten Positionierung in einem Modulo Maßsystem wird ein Weg zurückgelegt, der um eine Taktlänge größer ist als der erwartete Weg.
Beispielverhalten mit einer Modulo-Taktlänge von cycle = 360 ° siehe Tabelle unten.
Der zurückgelegte Weg während einer Positionierung auf das gleiche Ziel (>= Taktlänge) kann unterschiedlich sein, wenn ein Zustand mit Regelersperre zwischen den Positionierungen liegt, da hier die Sollposition = Istposition gesetzt wird. Siehe hierzu Bespielverhalten 1-3 in unten angehängter Tabelle.
Wann tritt das Problem auf?
Bei einer absoluten Positionierung innerhalb eines Modulo-Maßsystems (C1201/1>0units) auf ein Ziel, welches gleich oder größer der eingestellten Taktlänge ist.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version 12.xx.xx.xx
Diagnosemöglichkeiten?
Testhalber können vergleichbare Positionierungen wie in unten genannter Tabelle angestoßen werden. Der Positionierverlauf kann anhand der Sollposition LS_MotionControlKernel.dnPosSet_p im Engineer-Oszilloskop aufgezeichnet werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nur Positionierziele kleiner der Taktlänge vorgeben. Das Verhalten in den vorhergehenden Firmware-Versionen war erwartungsgemäß.
Bewertung:
Die Distanz, die bei der Positionierung zurückgelegt wird, ist um 1x Taktlänge zu lang. Das Ziel wird korrekt getroffen, der Antrieb bewegt sich nicht unkontrolliert. Eine etwaige Schleppfehler-Überwachung kann das Verhalten nicht erkennen. Das Verhalten in den vorhergehenden Firmware-Versionen war erwartungsgemäß.
Eine Positionierung auf beliebige Ziele kleiner als der Modulo-Takt ist fehlerfrei möglich.
Suchbegriffe: Rundtisch, Drehtisch
