Fangen in SLVC nach Umschalten der Regelungsart ohne Funktion (behoben ab FW 12.00)

Behoben ab:
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 12.00.00.00

Verhalten der neuen Version?
Das Fangen in der Regelungsart SLVC funktioniert korrekt auch wenn zuvor aus der Servoregelung ASM in SLVC gewechselt wurde.



Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version kleiner als 12.00.00.00

Wie sieht die Reaktion aus?
Die Fangprozedur wird scheinbar durchgeführt, die Läuferdrehzahl wird aber nicht korrekt ermittelt. Es erscheint keine Fehlermeldung, die auf ein nicht erfolgreiches Fangen hinweist. Schließlich wird mit der Startfrequenz Null aufgeschaltet. Das führt zu einem Ausgleichsvorgang , ein Knacken ist hörbar. Beim Aufschalten mit großer Motordrehzahl und/oder hohen Lastdrehmoment kann es auch zu einem Überstrom oder Kurzschluss-Fehler (OC7 oder OC1) im Umrichter kommen.

Wann tritt das Problem auf?
Wenn ein Asynchronmotor zunächst in Servoregelung (C0006 = 2) betrieben wird und dann die Regelungsart auf SLVC (C0006 = 4) umgeschaltet wird. Danach lässt sich der Motor nach einer Reglersperre nicht mehr korrekt fangen.

Diagnosemöglichkeiten?
Der Fangen arbeitet offensichtlich nur korrekt, wenn vorher ein Netzschalten durchgeführt wurde und die Motorregelungsart C0006 nicht verändert wurde.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Wenn nach dem Wechsel der Regelungsart von Servoregelung ASM zu SLVC ein Netzschalten (inkl. Steuerkartenversorgung) am Umrichter ausgeführt wird tritt das Verhalten nicht auf.

Bewertung:
Bei Ansprechen der Überwachung mit Reaktion Fehler durch das Verhalten wird der Motor nicht wie erwartet in der Drehzahl geführt sondern trudelt aus. In der Regel wird die Motorregelungsart nicht online umgeschaltet. Das Verhalten wird in der Praxis kaum oder wenn dann bei der Inbetriebnahme auftreten.

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