Behoben ab:
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 12.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Der Drehzahlregler-Sollwert wird bei Reglerfreigabe mit der aktuellen Drehzahl geladen. Eine Aufmagnetisierung der ASM wird nur durchgeführt, wenn der Drehzahlistwert kleiner als die Nennschlupf-Drehzahl ist.
Mit diesen beiden Maßnahmen werden die Ausgleichsströme beim Aufschalten auf einen drehenden Motor minimiert.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version kleiner als 12.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Aufschalten auf einen drehenden Motor ist teilweise ein auffälliges Motorgeräusch 'Knacken' wahrzunehmen. Es fließen Ausgleichsströme, die im schlimmsten Fall zu einem Überstrom-Fehler führen.
Wann tritt das Problem auf?
In der Motorregelungsart 'Servoregelung ASM' (C0006 = 2), wenn der Umrichter freigegeben wird, während der Motor noch dreht. Die Auswirkung der Ausgleichsvorgänge ist bei hohen Motordrehzahlen und Motoren mit hoher Leistung ausgeprägter.
Zwei Eigenschaften verursachen das Verhalten:
- Nach Freigabe des Umrichters wird der Drehzahlsollwert für die Motorregelung erst freigegeben, wenn der Motor-Magnetisierungsstrom den in C0918 eingestellten Schwellwert erreicht hat. Die Lenze-Einstellung ist C0918 = 87 %
- Diese Verzögerung verschlechtert das Ausgleichsverhalten.
- Statt des Drehzahlistwertes wird der Drehzahlregler-Sollwert mit der Auto-GSB-Schwelle initialisiert.
Diagnosemöglichkeiten?
Prüfen, ob sich das Aufschalt-Verhalten durch die Reduzierung von C918 bis auf null kontinuierlich verbessern lässt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Reduzierung des Start-Motor-Magnetisierungsstromes in C0918.
Bewertung:
Die Auswirkungen des Verhaltens sind typischerweise nicht so ausgeprägt, dass es zum Ansprechen einer Überwachung kommt. Das Verhalten kann durch eine Parameteranpassung optimiert werden. Wenn das Aufschalten auf n_ist ≠ 0 nicht explizit getestet wird, wird das Verhalten noch nicht bei der Inbetriebnahme entdeckt.
